简介：摘要：针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。

简介：摘要数控机床加工技术是一种支持自主编程的自动控制技术,数控车床加工技术的适用范围主要是精密零件的设计与批量加工。因数控车床本身的加工精度直接影响着加工出来的零件质量,故而人们对可能影响加工精度的各项因素都特别重视。本文以通过自动编程对零件进行数控加工为前提,分析了可能对数控加工精度造成影响的众多因素，对数控加工的零件精度进行有效控制。

简介：摘 要： 随着工业控制领域的慢慢发展，数据交互技术应用越来越广泛，在不断提高工业控制的智能化的同时也为了减少人力和提高工作效率，实现数据的实时控制与传输，本设计可以通过调用 DLL 文件实现电脑端与 PLC 端的数据共享， DLL 文件称为动态链接库文件，它允许变量共享或共享特殊的执行任务。

简介：针对过去工程中应用的Fortran程序的继承改造问题,可采用VB和Fortran进行混合编程,从而充分发挥各自优势,既能优化人机对话界面,又能充分利用已有Fortran程序资源.文中对VB和Fortran混合编程的两种方法进行了分析比较,阐明了各自的特点.

简介：摘要本文以十字路口交通灯的控制为中心，深入剖析控制任务要求，结合三菱PLC的基本指令和功能指令，通过对程序的经验设计法和步进顺序控制设计法的设计思路引导和实现方式学习，以点带面，层层深入，使学生以一个项目贯穿整个PLC编程设计法的学习，从而提高PLC编程方法的教学效果和增强学生的学习兴趣。

简介：摘要优选逻辑卡件是电力生产行业用于驱动设备的控制卡件，该卡件出现地址串码故障将影响其对下游负载的控制。本文主要介绍优选逻辑卡地址实现机理，由此分析银离子迁移导致优选逻辑卡地址串码的原因，进而引出优选逻辑卡地址串码对其下游设备控制的影响，并于文末表明对地址模块补刷三防漆可有效防止卡件地址串码。

简介：摘要某电厂点火延时误发导致机组非计划停机，经分析原因为组态中“锅炉吹扫完成信号”复位信号“炉膛有火”信号脉冲设置太短，功能块扫描顺序不合理，在程序扫描时复位信号丢失，未能正确复位“锅炉吹扫完成信号”，在撤出最后一只油枪时，满足“点火失败”MFT条件，锅炉MFT。

简介：摘要在设计上，当机组安全受到威胁时，保护系统将自动触发安全注入保护动作，以保证反应堆处于次临界状态、余热导出以及放射性包容，以维持机组在安全状态。我们采集工艺参数，通过逻辑运算，来自动触发安全注入保护动作。但是机组低状态时，VVP001~006MD和GRE023、024MP可能因工艺状态不稳定会导致仪表信号波动，仪表信号闪发质量位信号，将误触发蒸汽管线流量高信号，进而误触发安全注入信号。所以，我们必须采取措施，避免机组在低状态下，由于机组工况的不稳定误触发蒸汽管线流量高信号，进而误触发安全注入信号。

简介：摘要我厂发变组保护出口全停Ⅰ逻辑中没有启动快切装置回路，即6KV厂用电的切换要通过母线电压低来启动快切装置，这必然会延长母线电压的恢复时间，不利于6KV厂用电的快速恢复，没有实现快速切换的目的，同时还会扩大机组事故范围导致母线失压，造成不必要的损失。

简介：摘要旁通是保证对部分部件进行维护或试验活动时防止对电站的正常运行及信息指示造成干扰的重要功能。熟练掌握旁通的原理对进行维护活动或周期试验时的风险分析有重要意义。本文从旁通的目的、RPC旁通的实现方法等方面对旁通功能进行逻辑分析。

简介：摘要发变组保护作为汽轮发电机保护的重要组成，在机组或系统发生故障时自动、快速、有选择的将故障切除，保证汽轮发电机的安全运行，其可靠性至关重要。本文详细阐述了几种发变组保护的逻辑原理，结合机组实际运行工况分析，针对特定保护，修改相应的辅助判据以及修改定值，对发变组保护逻辑进行优化，提高保护的可靠性与稳定性，避免保护的误动拒动。

简介：摘要介绍了黑龙江华电齐齐哈尔热电有限公司300MW机组所采用的国产控制系统TCS-3000的组成及其机组的应用情况，阐述了对机组协调控制系统、给水控制系统、汽温控制系统和燃料控制系统所做的逻辑优化。

简介：摘要RB逻辑是CCS系统中重要的部分，完善的RB逻辑是机组RB成功保证，本文根据机组RB出现的问题，提出RB优化措施，设计了RB时油层自动选择，增设了增压风机RB逻辑，优化了燃烬风控制。

简介：摘要Flotherm热仿真的操作流程简单，可方便地进行多次仿真实验、优化等手段来研究影响热分析精度的因素。通过有针对性的一系列优化操作可以很好地减小误差，使得热仿真分析结果更加接近实际值，从而实现更加有效的辅助设计。

简介：摘要本文集中关注于半导体制造工艺步骤中的显影步骤，详细分析该步骤中最长发生的异常现象，气泡（本文所说的气泡是指显影工序完成后，显影区域内出现的显影液确实区域，因其形状像气泡，故而本文称此类失效为气泡）。揭示了气泡产生的各种原因及其相关改善方法，供业内同行交流讨论。

简介：摘要近年来，表面组装工艺的特点与优势逐渐凸显，并已基本替代了线路板通孔插装技术，并在各个行业领域内得到了广泛应用。然而，由于表面组装生产具有较强的复杂性，在生产过程中的诸多因素都会对产品质量产生一定的影响，所以在后续应用相关工艺时，工作人员要提升对检验作用的重视。

简介：摘要近年来，表面组装工艺的特点与优势逐渐凸显，并已基本替代了线路板通孔插装技术，并在各个行业领域内得到了广泛应用。然而，由于表面组装生产具有较强的复杂性，在生产过程中的诸多因素都会对产品质量产生一定的影响，所以在后续应用相关工艺时，工作人员要提升对检验作用的重视。

简介：摘要电力电子器件我们也称之为功率半导体器件，以下简称为电子器件，主要作为电力设备中的大功率电子器件的功率转换和控制。目前，电力电子器件已广泛应用于机械行业、冶金业、电力系统等一系列领域中去。并扩展到汽车、家用电器、医疗设备和照明等各个生活领域中。

简介：摘要电子元器件是电子产品中重要的一个组成部分，是电子产品和相关设备正常运行的基础。统计表明，最常出现的故障原因大多数都和电子元器件有关，为确保电子产品运行稳定性，我们必须注意电子元器件的可靠性评价与质量控制。对于此，本文分析了电子元器件可靠性评价，并提出了电子元器件质量控制策略，以供参考。

简介：摘要电子元器件是电子产品中重要的一个组成部分，是电子产品和相关设备正常运行的基础。统计表明，最常出现的故障原因大多数都和电子元器件有关，为确保电子产品运行稳定性，我们必须注意电子元器件的可靠性评价与质量控制。对于此，本文分析了电子元器件可靠性评价，并提出了电子元器件质量控制策略，以供参考。