简介：摘要：圆弧刀片广泛应用于医疗美容行业，属于使用量大的一次性消耗品。目前其生产主要是采用手工作业，劳动强度大，劳动效率低，工作环境差。为此，本文设计了一种圆弧刀片刃口自动磨削与抛光一体机，它主要由补偿式磨削单元与抛光单元，刀片钢带自动进给系统，定位夹具，导向装置，冷却水循环系统，热风风干系统及电气控制系统组成。该设备的特点是：刀片工件刀带在拉料机构的作用下自动进给，各工位上的砂轮或皮抛轮作圆弧摆动，从而在刀片上磨削出符合要求的刃口并抛光，砂轮的磨损通过分段线性补偿的方式进行补偿。它改变了圆弧刀片刃口磨削与抛光一直采用手工作业的现状，实现了圆弧刀片刃口磨削与抛光的全自动化，大大提高生产效率和产品质量的稳定性和一致性。

简介：摘要：6轴机器人对有复杂多曲面零件的打磨加工有特殊优势，柔性抛光控制核心技术是在抛光的过程中对力与速度的恒定控制。本文以PLC控制交流变频电机与伺服定位，对抛光力进行PID控制与抛光轮速度进行补偿计算，减少技术人员的工作难度，提高效率。

简介：用纸浆纤维筛分仪、FQA-纤维特性分析仪和扫描电子显微镜对不同预处理条件的麦草碱法化学机械浆的纤维特性进行了研究.结果表明,麦草碱法化学机械浆含有较多的P102/R203和P203组分,是其具有较高机械强度的原因,而木聚糖酶预处理可以进一步增加这部分纤维的含量,更有利于纤维的解离和提高纤维的柔软度,改善纸浆的物理性能.

简介：摘要氧化铁皮由最外层红色 Fe2O3，中间层磁性 Fe3O4，以及最内层的 FeO组成。盐酸酸洗 4min后表面出现基体钢板斑点， 6min后表面氧化铁皮基本去除，裂纹对酸洗的速度影响较大。相比于盐酸，以磷酸为基底的复合多元酸 GF2＆ GF1具有可重复使用、无排放等优点，同时不存在产生裂纹的问题。在变形相同的前提下，压应力的除鳞效果显著好于拉应力，为了达到破鳞效果，必须迫使钢材产生较大变形。

简介：摘要氧化铁皮由最外层红色Fe2O3，中间层磁性Fe3O4，以及最内层的FeO组成。盐酸酸洗4min后表面出现基体钢板斑点，6min后表面氧化铁皮基本去除，裂纹对酸洗的速度影响较大。相比于盐酸，以磷酸为基底的复合多元酸GF2＆GF1具有可重复使用、无排放等优点，同时不存在产生裂纹的问题。在变形相同的前提下，压应力的除鳞效果显著好于拉应力，为了达到破鳞效果，必须迫使钢材产生较大变形。

简介：从充分发挥煤矸石潜在活性的观点出发，通过机械力化学作用对煅烧后煤矸石的活性进行进一步激发。将粉磨后不同细度的煤矸石以不同掺量与熟料、石膏配制复合水泥，测定其力学性能，并借助于XRD、SEM分析其水化过程。结果表明，经高能球磨后的煤矸石，其掺量为20％的复合水泥的28d抗压强度超过了纯硅酸盐水泥，掺量为40％的复合水泥28d抗压强度达到44．1MPa。

简介：摘要：磨削技术既适用于机械制造过程中的粗加工和精加工，也是现代磨削技术中广泛应用的技术。一些发达国家的超高速磨削技术也广泛应用于机械制造领域，用于加工难磨削材料、高精度材料等。但在现阶段，中国超高速磨削技术起步较晚，为各种技术的发展留下了很大的进步空间。因此，有必要深入研究探讨我国超高速磨削技术的应用和存在的问题，进一步完善我国超高速磨削技术，提高其水平，更好地应用于机械制造领域。

简介：摘要电解质等离子抛光是一种新的抛光工艺，本文通过介绍了等离子抛光的原理，使用灭弧室用不锈钢及铜零件进行了等离子抛光试验分析研究，经过等离子抛光加工的零件，满足了对于高端灭弧室外观光亮度的要求，同时，铜零件抛光后表面毛刺的去除光滑度的提高，有利于产品绝缘水平的提高。

简介：

简介：摘要建筑废料在建筑行业中是尤为常见的一种建筑垃圾，并且在当下建筑形式频繁改造的时代，建筑废料较之前产生的量不断增多。因而在相关建材领域行业专业人员在不断的进行探索建筑废料的再生利用研究。通过利用其建筑废料，大量的建筑废料可达到充分被利用，既能响应国家节能减排号召，且混凝土的各方面质量也能有效得到保证的双重效。因此，相关工作人员以及社会专业人士不断地探索建筑废料的再生利用以及在混凝土中的充分利用对于中国相关行业的发展是有极大的促进作用的。

简介：冲孔凸模磨损是模具失效的主要形式之一。对大规格冲孔凸模应用TD渗钒处理技术，需对TD处理前后冲孔凸模表面进行抛光，自行设计制造了一种多工位的半自动抛光机构，提高抛光效率、质量和安全性。

简介：本文结合机器人打磨抛光项目，对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述，并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状，总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法，为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。

简介：摘要近年来，随着我国工业自动化技术不断发展，有越来越多的机器人被应用到生产线中来，尤其是某些产品的复杂工序，人工操作不仅难以保证产品质量，恶劣的工作环境还有可能对人体产生危害。为了提高产品质量与生产效率，解放生产力，开发机器人自动化技术已经成为人们关注的焦点。基于此，本文对机器人自动化抛光技术进行了简单的探究，以期为相关工作人员提供参考。

简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：圣德保陶瓷推出了一款行业最新型抛光砖产品——“清雅莎玛”系列。该产品集新一代魔术师布料、超洁亮技术、聚晶技术于一体，砖贴无比晶莹闪亮。其独特的“魔术分区布料系统”，使产品的纹理、形态、质感均可与天然石材相媲美。

简介：<正>从重庆超硅光电技术有限公司获悉,该公司集成电路用8/12英寸半导体级抛光硅片及其延伸产品制造基地的土建工程即将于近日完工,可达到取证验收要求。按计划今年底可以出片,一举改变该材料依靠进口的局面。据悉,重庆超硅半导体项目,投资15亿元,用地200多亩,厂房面积12万平方米,达产后将实现8英寸硅片年产600万片、12英寸硅片年产60万片的产能。项目投产后,将有力促进两江新区乃至重庆的半导体材料产业发展,填补我国规模生产8/12英寸半导体级硅产业的空白,改变该材料依靠进口的局面。

简介：摘要：涡轮转子、压气机盘类零件中榫槽与转子叶片相连接，榫槽数量多，配合尺寸要求严格，对盘榫槽部位尖边倒圆加工精度要求逐渐提高，传统手工加工零件会产生划痕、碰伤，尖边尺寸去除量不足等缺陷，易使零件产生裂纹，导致零件低周疲劳特性降低甚至出现重大质量事故，因此，迫切需要研究和应用更先进的尖边加工工艺，提高零件加工质量和生产效率。本项目主要的科技内容在于利用自动找正技术改变传统的加工模式，设计专用成型刀具进行榫槽尖边倒圆。将盘榫槽去毛刺及倒圆工步用数控加工代替手工打磨，解决盘类零件钳工工序瓶颈，节省时间和人力，提高零件的加工效率和找正精度，实现零件自动化加工。

简介：摘 要：作为世界上最大的稀土抛光粉生产和使用大国，国内已有大量的抛光粉生产商，但由于产品标准化和系列化程度较低，因此，很长一段时间以来，都没有进行过针对性的工艺创新。鉴于此，项目拟通过对不同类型的稀土抛光粉进行比较，深入剖析其内在属性与其使用性质之间的相关性，明确其在微细磨抛过程中的关键地位。在今后的研究中具有重大的应用前景。

简介：简要介绍不锈钢零件表面化学砂面处理工艺、实施过程及应用情况。

简介：摘 要：本文探讨了基于深度强化学习的机械臂对目标的抓取技术。机械臂抓取技术是机器人领域的一个重要研究方向，其实现对于机器人在工业生产和服务领域的应用有着至关重要的意义。在本文中，我们使用了基于深度强化学习的方法来仿真机械臂的自主抓取。具体来说，我们分别使用了PPO、SAC、DDPG算法来对比其在机械臂实现目标抓取运动中的控制。我们还设计了一套实验环境来验证我们的方法。实验结果表明，我们的方法可以实现准确、稳定的实现机械臂抓取任务。