简介：
简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。
简介：扫描测量功能是三坐标测量机一项重要功能，扫描测量方法效率高可以反映出零件表面自由形状的细部特征。因此，就该功能开发适合发动机复杂型面零件测量的数控测量方案，解决复杂空间自由曲面（线）精密测量问题进行了论述。介绍了如何识别不同的扫描数据格式，对扫描数据根据生产实践需要进行旋转、镜像及平移等处理，并将其转换为CAD曲线或曲面．以便进一步进行数据分析或建立三维模型进行加工。
简介：根据美国《航空周刊》、《每日防务》等报道，越南战争和伊拉克战争的经验表明，低空作战是武装直升机的特点，但同时也带来了容易被地面火力击中的麻烦。美国国防部预研局和陆军正在发展的无人武装战斗旋翼机(UCAR)不得不汲取此经验教训。无人武装战斗直升机的作战环境不同于空军和海军使用的无人战斗机(UCAV)，无人战斗机可以在高空飞行作战，而无人直升机是在低空作战。因此，无人直
旋翼式无人驾驶直升机技术发展现状与挑战
一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台
三座标测量技术在曲面测绘中的开发应用
美国陆军计划2002财政年度开始研究新的无人驾驶武装战斗旋翼机
美国陆军要求无人武装战斗旋翼机具有速度大、噪声低、协同作战能力强和可使用度高
