简介：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

简介：本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：本文从认知的角度论述了在大学物理实验教学中开设综合性设计性研究性实验的必要性，并对在大学物理实验教学中开展综合性设计性研究性实验教学所应注意的一些问题进行了分析和探讨。

简介：－本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和Ｈ型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到１０￣（－４）数量级，从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了ＭＯＳ功率场效应管作为Ｈ型电流开关电路的开关元件，它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差，所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

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简介：石英振梁式加速度计是一种频率输出的高精度加速度计。石英谐振器是石英振梁式加速度计的关键部件。由于高动态性能要求，在结构设计阶段，必须对其进行模态分析。用模态分析理论和有限元软件工具，进行结构模态分析和谐响应分析，揭示其结构的静、动态性能。理论分析和计算机仿真结果表明所设计的结构能满足使用要求，同时为改善优化设计时的效率和质量提供依据和方法。

简介：香港贸发局举办的“香港青年时装设计家创作表演赛2006”是香港国际时尚荟萃最为瞩目的焦点，香港新晋设计师尽情展现设计才华。比赛一共分为便服，牛仔服组，时尚日服组，前卫系列组及派对服组四大组别，

简介：阐述了基于EDA技术的带异步复位和计数使能控制的8位二进制减法计数器设计,设计通过MAXplusII编译和仿真,并通过EDA6000实验开发系统的验证。

简介：建构主义者把学习看作是心智建造的过程，在这个过程中，学生把新接触到的信息融入原有的认知建构中。要想让学生建立正确的概念架构，必须事先通过问卷调查等方式，分析学生原有的认知结构，诊断误概念。在找到学生的误概念后，就应该按照建构主义的教学原则，进行相应的教学设计，促使学生进行主动的认知结构调整。只有在这样的调整后，正确的概念才真正“深入人心”。

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简介：采用B3LYP方法在6—31G^＊水平上优化了6种F，Cl和Br取代的咪唑类衍生物分子几何构型，在此基础上采用TD-DFT的方法计算了它们的前线轨道能级和电子光谱，并用CPHF方法研究了此类衍生物二阶非线性光学系数性质．计算结果表明：此类化合物具有平面结构，共轭性较强；分子内设计的推拉电子基团增强分子内电荷转移，使前线分子轨道间的电子跃迁更容易；各体系具有较大的βvec和良好的透明性；咪唑环的引入增强了体系的热稳定性．弦些结论对分子设计具有一定的指导意义．

简介：介绍了由可编程逻辑器件集成的数字预滤器(prefilter)的设计原理,该预滤器用于滤除某些输入信道的尖峰或毛刺干扰,提供了其IP软核(SoftCore)的状态机模型、原文件和仿真结果.设计软件中状态变量安排合理,换用其它器件或采用其它开发软件平台也不会造成上电紊乱,占用编程资源很少,模块具有简洁稳定性和可移植性.

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