简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:我国教育部决定,从2001年起,用5到10年左右时间在全国中小学基本普及信息技术教育,开设信息技术必修课程,加快信息技术教育与其他课程的整合,全面实施“校校通”工程,现在,其它领域的信息革命几乎都发生了:办公室里都是自动化;电影屏幕上的背景由人工绘制发展为高科技制作;军事上,海湾战争就是一场电子战,各个领域几乎都在信息化,但到现在快二十年了,革命也没发生,学校里的计算机买了很多,利用率却不高;教学中计算机课排得满满的,但却只用于学打字,学语言,结果计算机没有对学校教育模式产生任何影响。这种状况必须改变,而且要真正迅速地改变,本文从美国一个教师的教案-“影子”出发,论述了在信息化的社会里,在物理课的教育中应该培养学生的信息素养。