简介:摘要:随着城乡工业发展污秽加重、环境恶化、电压升高、网络扩大和交直 流联网,电网的污闪事故不断增多。输电线路及变电站地处露天,绝缘子极易被空气中的烟雾、粉尘等污染,随着绝缘子表面附着的污秽物质积聚增多,便会造成绝缘子沿面放电(或叫污闪放电),这种放电现象造成的危害极大,严重时会造成大面积停电事故,给工农业生产和国防、通讯及居民的日常生活造成严重损害和巨大损失。
简介:摘要:新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy,NAC)现已成为局部晚期乳腺癌(locally advanced breast cancer,LABC)的标准治疗方案,NAC配合手术是提高进展期乳腺癌生存率的有效方案。2019年版中国乳腺癌新辅助治疗专家共识中已指出,MRI是NAC前后优选的评估方式,对于需降期保乳的患者,99%的专家认为应常规推荐MRI检查。在乳腺癌影像评估方面,已发现MRI比乳腺X线检查、超声检查或临床检查更准确,然而,MRI可能高估和低估残留病灶,其准确性也与肿瘤的形态学、组织学、萎缩模式和分子亚型密切相关,新兴的MRI技术主要包括扩散加权成像(diffusion weighted imaging,DWI)、体素不相干运动成像(introvoxel incoherent motion imaging,IVIM)和波谱成像(magnetic resonance spectroscopy,MRS)等,反映了扩散、新陈代谢和缺氧等功能信息,用以无创、定量观察肿瘤整体形态,监测肿瘤的发展过程和治疗反应。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。