简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:目前,我国高职院校基本上均以“90后”大学生为主体,他们是伴随着我国快速发展并拥有优越物质条件的优先体验者。他们具备了浓厚的时代特性和社会特质,我国各大高职院校现有的学生管理模式和方法已经不能完全满足这个群体的需求。这一群体迫使我国高职教育者们必须选择新的教育管理模式,积极探索适应性的工作方法,以创新性的思维来帮助他们树立正确的学习态度和学习方法。