简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要机器人的发明和使用是我国科学技术上的又一大进步，近几年，随着国家对电力网络的不断重视，在变电站中运用机器人巡检系统已经成为一种发展趋势。智能机器人的出现，不仅加快了变电站巡检的工作效率，同时也减轻了电力操作人员的工作负担，最大限度的填补了我国智能机器人在电力行业的空白。本文笔者主要就机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用进行了分析说明

简介：摘要变电站设备巡检过程是确保变电站安全稳定运行，提升供电可靠性的一个基础性工作，由于变电站自动化运行水平的提升和无人值守技术的推广，变电设备运行的可靠性经受更多严峻的考验，变电站巡检工作不容忽视。现在大多数国内变电站采取传统的人工巡视方法，因为受巡视职工工作强度、个人能力水平、责任心和精神状态等许多因素的综合影响，漏检、误检的情况也会发生，常常导致重大的经济损失。鉴于此，文章提出在变电站建立统一通信控制平台，在集控站建立统一监控运维平台，在省运检中心建立统一监管和数据中心的三级纵向贯通、横向集成的变电站巡检机器人监控及运维体系。

简介：摘要随着我国人口老龄化比例的不断增长，患下肢疾病（痉挛、风湿、瘫痪）的人群也愈发庞大。我们以调研下肢残疾人对新型康复辅助器械的需求为目的，通过实地调研、资料分析等方法，对下肢障碍者接受的物理医疗手段、相关重症患者在恢复阶段所使用的辅助性医疗器械的优缺点进行分析，了解到越来越多的下肢障碍者及医疗机构表示对新型康复辅助器械翘首企足，并得出了新型康复辅具的总体构想

简介：摘要随着机器人制造技术的进步和电网本身建设的需求，变电站智能巡检机器人系统逐渐在国内得到广泛应用，如何应用机器人巡检系统将是一个新的挑战。变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。鉴于此，本文是对机器人巡检系统在变电站运维管理工作进行研究，仅供参考。

简介：摘要为了支撑电力调度监控一体化的业务发展要求，推进机器人在电网中的应用，佛山电网提出一种智能机器人接入调度指挥平台的应用设计方案。首先描述了系统结构图，在此基础上详细设计了机器人在巡视紧急缺陷的运行分析与自动上传、操作项目检查以及应急事件、应急信号检查等业务应用，打破了目前机器人仅应用在变电运行日常业务方面的局限，也为机器人在电网中的应用提供新的发展方向和探索思路。

简介：摘要为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，不仅需求越来越大，技术研究也越来越深入，是提高社会生产率，提升产品质量的直接手段，可以为社会创造巨大的财富，因此，研究工业机器人技术的应用与发展十分重要，有助于促进机器人技术的发展。

简介：摘要本文从越障阶段的理论分析出发，研究了技术调整、问题识别和输电线路定位。仿真和实验验证了控制策略和理论分析的正确性。

简介：摘要电能表自动化检定流水线涵盖电能计量器具智能仓储及输送系统和自动化检定系统，是满足大批量电能计量器具的新购、检定、存储及配送工作需要，是为建设集约高效的省级检定中心为目的。机器人是自动化检定流水线的一种主要设备，工业机器人的运转正常与否直接影响到整个流水线的作业。本文从工作机器人的运行维护及保养方面，提出专业的思路和具体做法。

简介：摘要通过对万家寨水电站尾水进人门处锥管设计结构的研究，分析产生裂纹现象的原因，在改造过程中根据现有布局进行了受力结构优化，对尾水进人门及进人门处部分钢衬实施整体更换，消除了安全隐患。

简介：摘要本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建了一个集电气控制、PLC控制、机器人技术等的实验实训平台。

简介：摘要通过对青岗坪煤矿副斜井运输系统目前状况和RKQ15-6/6型全路况卡轨人车特点的分析，结合RKQ15-6/6型全路况卡轨人车成功应用的实例，说明了全路况卡轨人车的优越性和大力推广应用全路况卡轨人车的意义。