简介：基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.

简介：本文用WKB方法讨论大气中惯性重力内波的调制问题，得到了Schrodinger方程及其包络孤立子解。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，我国水运事业发展速度飞快，这样就带动了港口码头的发展，使得港口码头的规模在不断的扩大。港口码头是水运交通领域重要的基础设施，因此港口码头施工质量好是十分重要的，我国港口码头施工过程中往往会遇到许多技术问题，妥善解决这些难题，是工程顺利开展，工程质量得到可靠保障的重要前提条件。本文将着重分析探讨港口重力式码头施工技术特点以及其技术要点的把控。

简介：摘要在水利水电工程建设当中，重力坝是最为关键的内容之一，能够保障社会生产生活的正常运转。在当前现代化建设速度逐渐提升的趋势下，重力坝施工的质量显得更加重要，但是由于工程规模较大、周期较长，在施工中难免会遇到多种因素的影响。地基处理是决定重力坝施工质量的主要环节，只有明确施工现场环境条件，才能制定切实可行的地基处理方案，消除不良地质对施工造成的影响，防止渗漏和裂缝等问题的出现。本文将对重力坝地基存在的问题及其产生原因进行深入分析，提出重力坝施工的地基处理措施。

简介：摘要近年来，随着我国对外贸易不断发展，我国水运事业快速发展，港口码头工程项目日益增多，建设规模也日益扩大。就目前而言，我国拥有的所有港口码头中，重力式码头居多，主要在于重力式码头具有结构坚固耐用、荷载能力大、施工相对简单等优点，不仅自身施工工艺简单，还能承受较大的船舶荷载和地面荷载。为了进一步优化港口重力式码头施工技术，对其施工技术要点进行分析是有必要的，具有重大的实践意义。

简介：摘要本文主要对一个处在国家级森林自然保护区内的山体，在暴雨的冲刷下，岩石边坡出现了险情，直接威胁到边坡上方的建筑物安全。按照周边地质环境的条件，采用了经验法对其边坡采用了重力式的挡墙进行加固。本文主要对其边坡重力式的挡墙加固处理进行分析，以供借鉴。

简介：摘要混凝土重力坝渗透性高，故其发生溶蚀、裂缝及冻融等病害的可能性大。基于龙滩水电站混凝土重力坝实际情况，并结合多年混凝土坝体防渗加固工作经验，对该重力坝防渗加固设计要点进行了详细探讨.

简介：摘要重力式挡土墙的稳定性包括抗滑稳定性、抗倾覆稳定性和整体滑动稳定性。重力式挡土墙淹没时，这三个问题的计算比较困难。一方面，其原因是重力挡土墙的偏重力可以直接根据各表面的浮力或水压来计算。困难是完全不同的;另一方面，由于几种标准抗倾覆公式的模糊性，计算结果也不尽相同。本文将探讨这些问题产生的原因，并提出相应的建议。

简介：

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景，着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展，最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题

简介：

简介：摘要重力式挡土墙广泛应用于我们的生活与工作中，广泛应用于房屋建筑，公路工程，大坝工程的构筑物，使用方便，易于取材，挡土墙的主要功能是防土体塌方，利用自身重力抗倾覆抗滑移的构筑物。而重力式挡土墙广泛应用于我们日常生活当中，如果挡土墙失稳破坏，这对我们的日常生活影响极大，威胁到人民的生命财产安全，因此重力式挡土墙的安全问题是我们必须最先考虑的重要因素，本文分析挡土墙实际破坏失稳所发生的现象，以及存在的实际问题，并由此采取的加固措施，为后继挡土墙的设计施工提供宝贵的经验教训以及指南。

简介：根据重力信号微弱和非平稳的特点，提出了一种小波滤波器与有限脉冲响应滤波器（FIR）级联的去噪方法。该方法针对噪声特点，在小波强制阈值滤波之后级联一个低阶FIR滤波器以去除色噪声的影响，基于实测重力信号的时域和功率谱处理结果，说明级联滤波能够在含有强噪声的原始信号中提取出微弱的重力信号。该方法既可以抑制小波滤波起始和结束阶段的波形畸变，又省去了FIR滤波需要调整参数的繁琐，具有工程实用性。

简介：摘要在现代港口业的发展中，重力式码头属于应用比较广泛的一种，其具有较好的抗冻和抗冰性特点，在总体结构上比较稳固。当前，随着经济的不断发展，港口建设面临着机遇与挑战，对相关技术提出了更高的标准，因此，要有针对性地对施工过程中的技术难点进行有效的解决。本文主要探讨了码头施工过程中的技术要点，并对施工中比较常见的问题提出了解决方案。

简介：重力势能是机械能守恒的知识基础，是一个重要知识点。要让学生真正理解和掌握重力势能概念、意义及其研究方法，教师须采用有效的探究式教学。

简介：摘要重力式码头施工中遇到的质量问题，与工程项目的地质、环境、管理等方面都有关系，需要根据工程的具体情况，采用科学的方法，进行具体的分析，查找问题的关键，从而找到解决问题的对策。本文所述的质量问题是重力式码头施工中几个常见的，还有其它一些问题也会在重力式码头的施工过程中遇到。在重力式码头从基础到上部结构的整个施工过程中，施工单位必须按照施工图纸和技术标准施工，将质量控制计划落到实处，每一道工序都做到有序和规范，才能确保重力式码头的质量达到要求。

简介：【摘 要】近些年是我国经济高速发展的时期，在这样的发展背景下我国水利电力得到了繁荣发展，对水电站提出了更多的要求。在水利水电的发展过程中大坝的建设数量越来越多，重力坝属于大坝中的重点建设形式，重力大坝地基的建设质量会对重力大坝整体质量产生较大的影响，因此在对重力坝进行施工时一定要保证其地基的施工质量。在重力坝地基建设中裂缝问题是较为常见而且会对重力坝质量产生较大影响的问题。因此为了保证重力坝施工质量本文对重力坝施工的地基处理进行了简单的分析。

简介：

简介：摘要:对重力式挡土墙稳定性的特性与应用的阐述,对影响该型式挡土墙稳定性的平面布置、断面形状、力学计算、选材方法与构造原理进行了剖析。对同类项目也有相当的借鉴意义。