简介:为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题,针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略,模式管理策略决定叉车最佳的工作模式,协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型,基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台,在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明,提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制,燃油经济性提高了31.4%,同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。
简介:摘要:溺水事故在中国是一个严重的问题,每年都造成大量的死亡和伤亡,大部分溺水事故发生在水库、池塘、河流、溪边和湖泊等地。为了减少溺水死亡人数和人力成本,本文提出了一种智能化的无人救生艇,旨在改善传统救生圈存在的问题。该救生艇可以自动监测水域情况,并提供自动救援,有效提高救生效率和减少人为风险。本研究的结果将有助于改善溺水事故的预防和救援技术,保护人们的生命安全。
简介:摘要:本文以内陆洪涝灾害为背景,首先分析了我国现有的救生设备、存在的不足以及设计一款新型的救生救援设备的必要性。然后浅析片体的布局设计,讨论浮体横向错位、和片体的形状,救生艇的载重和吃水对兴波阻力的影响。最后,确定本文设计的四体船结构,模型试验后结果显示,该船型速度快,转弯性能好,抗倾覆能力强,可较好的适用于内陆洪水的救援。