简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:摘要:随着信息技术的进一步发展,网络分销商的智能化程度越来越高。基于江苏电网的逐步互联,分析了标准布线下的各种自动配电配置场景,阐述了基于最小路法则的电网可靠性计算方法。利用计算实例,建议配电自动化应优先用于快速故障排除。
简介:摘 要:随着我国城市规模扩大化,城市人口数量增多,对于用电量的需求也日益增加,也加大了电力系统的运行负荷,使得配电网和配电线路暴露的问题越来越多。为了确保电力系统的稳定运行,进一步优化完善配电网和配电线路是非常有必要的,要明确优化要点,针对于配电网和配电线路中存在的问题采取针对性的措施进行解决,降低线路的损耗,提高线路运行的性能指标,加强对配电网的全方位管理,做好相关预防工作,将可能发生的故障问题概率降至最低,最大程度上保障配电网和配电线路运行的稳定性和安全性。基于此,本文就对配电网和配电线路安全运行存在的问题和解决措施等相关内容进行了一个较为详细的概述。
简介:摘要:为了积极落实“双碳”目标,进一步优化能源结构、应对大气污染,我国各地积极推进特色产业园区建设,通过“企业入园”和“煤改气”等措施,实现节能减排、缓解雾霾,在此过程中,天然气分布式能源项目作为“上大压小”和“煤改气”的有效手段被广泛应用于企业以及产业园区项目中,用以替代燃煤分散小锅炉。本文以某企业H大厦为实际案例进行分析,结合系统运行方式,进行了系统参数的选择,从设备选型、系统效率和经济可行性等方面,评价了此系统的合理性。并根据此项目在设计、建设和运营过程中所遇到的各方面问题,结合项目全过程实施积累的经验,提出有利于当地发展天然气分布式项目的具有可操作性的优化改进对策及建议,以利于此类项目在当地的发展和推广。