简介：研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：Linux是当今互联网发展中最为出色的操作系统之一。无数的黑客、电脑爱好者和软件公司都对它投入了无比的热情．使得Linux能飞速发展成为可以对抗微软Windows操作系统的强大操作系统平台。Linux目前已经成为企业的服务器首选操作系统。但对于广大的个人电脑用户来说．Linux的吸引力依然不足,原因在于他

简介：高新科技装点了五彩斑斓的世界．给人类的生活、生产、生存和发展带来了种种革命性的变化。本单元的几篇课文反映了航天、克隆、基因等高新科技，从中会理解到高新科技集中反映了人类最高的科学水平。阅读科技作品，注意领会作品中所体现的科学精神和科学思想方法。阅读这一个单元，不但可以了解航天、克隆、转基因作物等最新科技成就．