简介:摘要电网电力系统的安全稳定并且实现可实现经济运营,与其对负荷的准确预测具有较为重要的关系,基于多分辨分析思想为基础的小波分析结合BP神经网络构建模型,对电网短期符合进行预测。首先,采用正交小波变换的塔式结构快速算法对电网负荷数据序列实现小波分解过程,剔除负荷中的非有价值历史数据,获得真实规律性电力负荷数据;然后,通过小波分解后,根据分解后的各层分量选取阈值,获得符合其特点的分量数据后输入神经网络,经过小波算法的重构过程得到预测日期的负荷数据。仿真结果显示,运用文中构建的改进BP神经网络模型预测较人工网络预测精度具有明显优势,该预测方法能够更好地对电网进行有效的负荷预测。
简介:摘要:对于目前现有的智能语音机器人来说,为了其更加适应各种各样复杂的作业环境,在执行作业时具有更多的自主选择性,需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究,这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。