简介：以等弦高误差为约束条件，给出了一种采用梯形速度曲线控制的圆弧插补算法。先依据圆弧半径和设定的弦高误差确定圆心角增量和插补总次数，然后根据梯形速度规划，结合加速度与目标速度的关系确定加速段、匀速段和减速段的插补次数，最后确定各插补步长所对应的插补周期，并得出X、Y轴方向的速度曲线。该算法运算量较小，可以保证高速插补的实时性。仿真实验表明了算法的可行性。

简介：大学文化是大学改革和发展的重要支持力量,大学精神的道德本性决定了大学文化建设必须接受大学精神的约束。大学文化建设要充分体现大学精神,为大学办学实践提供有力的文化支持,就要促成大学目的性价值与工具性价值之间的平衡,促进大学科研、教学、社会服务职能之间的动态平衡,促进大学不同层次教育共同体的构建和成长,并处理好保守与创新的关系。

简介：本文分析了完善市场经济体制是正确评价企业家的前提条件,阐述了西方发达国家对企业家的激励机制和约束机制的主要内容,同时指出在目前我国市场经济体制不完善的条件下如何对企业家进行激励和约束。

简介：建立健全商业银行内控制度,需要商业银行自身的管理、控制与相关外部规则、制度、监管机制的协调,并受其约束。商业银行内控制度的外部协调和约束关系主要包括与国际规则特别是巴塞尔《核心原则》、中央银行等监管当局、存款保险制度、银行同业自律及会计、审计、评信评估等社会监督机制的协调与约束。

简介：研究了与梯度和Hessen矩阵有关的无约束问题局部解的二阶充分条件和二阶必要条件,并在此基础上提出了一个与一阶方向导数和二阶方向导数有关的无约束问题局部解的充要条件,以及由此而产生的一个相关推论.

简介：摘要：在科学研究和生产实践中，许多问题实际可以归结为带约束条件的优化问题（Constrained Optimization Problem，COP），并且由于条件的复杂性，传统的优化方法进行求解变得十分困难，近年来，以人工蜂群算法为代表的群体智能方法为COP问题的研究提供了一个重要的发展方向。本文受文化基因算法启发，提出了一种基于可行规则的文化基因人工蜂群算法（MGT_ABC）来求解约束优化问题，通过对著名的难约束优化问题Bump进行测试，说明MGT_ABC算法既有GT_ABC算法的收敛精度，又获得了DE算法的收敛速度，所以MGT_ABC算法是一种求解难约束优化问题的非常有效算法。

简介：摘要：解决小微企业融资难、融资贵的问题是普惠金融的重要任务。小微企业融资受到约束因素是多方面的，有些是小微企业主体本身的缺陷，有些是社会层面应该主动解决的。本文系统全面分析小微融资难、融资贵的约束因素，基于访谈和典型调研系统分析小微企业融资难、贵的原因，并针对存在的问题一揽子提出对策建议。

简介：体育教学是对学生进行素质教育、促进学生全面发展的重要组成部分,加强初中体育课堂教学的效果,不断提高体育教学质量,对于培养学生的健康体质与健全人格具有重要意义。但是体育作为初中的一门必修课程,在教学目标、教学内容等方面都有其约束力和灵活性,如何处理好这种约束力和灵活性之间的关系,是很多体育教师普遍关注的问题,也会直接影响到教学效果。本文主要介绍了体育课堂教学中的约束力和灵活性的关系,分析了二者在体育课堂教学中的表现,并提出了处理二者关系的措施。

简介：本文在语段理论（Chomsky2000，2001，2004，2008）的基础上，结合严格循环、非同步拼读（NSSO）局部域LF＆PF语段（Hicks2009；Marugi62005，2009）和Bonato（2005，2006）的逻辑方法介绍和分析了约束效应的语义表征计算和解读，把约束效应的语义计算域限制到局部域最小LF＆PF语段。反身代词在局部域最小LF语段内受到成分统制DP的约束；代词在局部域PF语段内不受DP约束。鉴于量词提升（QR）的靶向为语段边界（Legate2003；Chomsky2000：144），在C-T的EPP-边界特征驱动下，DP从基础位置Spec．v向Spec—T的循环移动赋值T的φ-特征、获得主格为TP的语段地位提供了证据。重组分析树’s中二元谓词常量M，O，F的论元结构表达了量词提升（QR）后vP语段边界Spec-v的初始合并点变量与反身代词和代名词变量的逻辑语义关系。结合语段局部域方法和逻辑语义计算对照应解释的本质是基于最小搜索（MS）制约的φ-特征的一致性Agree（P，g）系统和局部域最小LF＆PF语段的循环计算。

简介：在相关文献的基础上,提出无约束优化问题的修正WYL共轭梯度法,该方法不依赖于任何线搜索而满足充分下降性,证明了采用Arimijo型线搜索算法的全局收敛性,及在适当条件下算法具有R-线收敛速率,证明了采用重开始策略时算法具有n步二次收敛性。

简介：政府、家庭、社会共同分担教育成本的合理机制远未形成，家庭投入和民间资本投入尚未规范，政府投入的来源和使用也缺乏法制保障。“全国政协委员贺大经指出，目前我国教育投入体制存在比例不合理等问题，需要进一步规范。

简介：跨国公司垂直约束是指跨国公司在安排垂直生产和分销链条时，与不同国家处于生产或分销链条不同层次的独立经营公司达成的协议或协商好的惯例，协议的目的在于安排交易方购买、出售或转售特定商品或劳务所遵循的相关条件。目前，对跨国公司垂直约束行为的讨论主要有3种观点，即无效率论、管制论、垂直一体化优先论。这3种观点要么是错误的，要么是片面的。从跨国公司垂直约束行为对东道国效率方面的影响来看，东道国政府对此应当采取相对中立的态度。

简介：摘要：职业教育是我国基础教育的重要组成部分，为我国经济的发展输出大量的高素质人才。当前，我国的经济面临转型升级，绿色经济逐渐开始兴起，绿色技能人才也面临着极大的紧缺。因此，职业院校应当就绿色技能人才进行培养，同时在其他各个职业的人才培养体系中增加绿色人才培养的概念，提升职业人才的对于当前绿色人才培养体系的建立以及人才的输出具有非常重要的意义。本文从当前我国职业院校绿色人才培养的现状及其中存在的问题出发，探讨在约束理论视域下职业院校绿色技能人才培养的方式。

简介：摘要现有的大学生思想政治教育激励机制存在的最大问题是形式单一、力度小、不透明民主、效果不明显。常见的形式主要有通报表扬、发证书、资金奖励、宣讲宣传、给予荣誉称号、推荐参加共产党组织几种形式。这些激励形式还比较传统，不但不新颖且宣传力度、覆盖面、影响力等也都不大，而且还存在形式主义之嫌。对大学生思想政治教育的激励还没能给予细化，既没能考虑开发朋辈间的帮助激励，也没考虑在日常生活等方面给予激励。因此，大学生思想政治教育激励体制必须在方式、途径上更加贴近学生的需要。

简介：通过引述有关金融供给侧结构性改革的经济后果,以及企业创新投资影响因素的研究文献,总结现有研究的不足,提出金融供给侧结构性改革通过影响融资约束,进而影响企业创新投资行为的分析路径,并在此基础上指明今后的研究方向。

简介：经济发展不均衡导致地区间财政性教育经费投入存在巨大差异,而向国民提供均等化基本公共教育服务是政府应尽的责任和义务。本文构建了财政约束下教育经费测算模型,基于统计数据测算实现我国财政性教育经费均等化条件下,国家所需财政性教育经费投入总额,及为解决地区间差异中央财政所需转移支付力度。测算结果显示,在现有教育体制和教育政策下,实现财政性教育经费投入均等化需要中央财政向省级财政增加教育专项转移支付总额为GDP的0.5%至1.5%。影响转移支付总额的关键因素在于家庭教育经费负担比例的高低。根据测算结果,本文提出了实现教育财政均等化的三项举措:一是适度增加家庭教育经费负担比;二是调整中等职业教育零收费政策;三是鼓励民间资本对教育的投入。

简介：摘要：随着我国金融市场的不断完善和居民家庭收入的不断提高，广大居民增加家庭财产性收入、寻求家庭资产保值增值的需求越来越强烈，同时可供家庭投资的金融产品和投资方式也越来越多样化。然而，与发达国家相比，我国金融市场和家庭金融存在诸多差异和不足。比如，能给家庭带来较高财产收入但风险较高的金融资产(如股票资产)比例远低于发达国家。其次，值得注意的是，虽然中国家庭的风险资产存量远低于发达国家，但中国巨大的人口红利使得中国投资者数量巨大。

简介：

简介：

简介：兔子排泄两种粪便：质地较硬的粪便排泄出的是有机废物，它从来不吃：另一种被称作软便或盲肠便，兔子会把它吃掉。兔子的盲肠便是天然的．有利于回收利用蛋白质以及对身体有益的细菌和维生素。