简介:摘要:金属结构最容易发生锈蚀,对金属锈蚀进行检测和除锈,是实现优质金属性能的一个重要保障。在本研究中,开发了一种融合双目立体视觉技术和激光除锈技术的创新系统来解决泵站金属结构的腐蚀问题。通过左右相机捕获的重叠视场图像以及基于视差的三维坐标计算,系统能够精准定位锈迹。利用图像处理技术,该系统可以准确识别锈斑区域,并提供清晰的操作边界供激光除锈系统使用。图像分割技术将目标锈迹从背景中高效分离,显著提升了后续处理的效率。通过HSV格式转换和图像膨胀腐蚀技术,系统进一步优化了锈斑的定位和完整性。SPI脉冲激光器的引入,以及二维振镜的精确控制,确保了激光除锈过程的高效率和准确性,避免了对非目标区域的损害。与传统手工除锈方法相比,本系统大幅降低了人工参与程度和操作风险,并显著提高了除锈效率,经实验证明效率提升约30%。未来的工作将集中在提高图像处理速度和提升激光除锈控制算法的准确性,以适应更为复杂的金属结构和腐蚀情况。
简介:摘要:激光技术在工业、军事、通信、医学和科学研究等诸多领域都得到了广泛的应用。本文初步介绍在激光技术军事领域的应用如激光测距、激光制导、激光目标指示、激光通信、激光武器等。
简介:P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]/杨成伟(清华大学电子工程系.北京(100084)).霍玉晶…∥激光与红外.-2004.34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)
简介:摘要 : 目的 寻求简便易行的利用半自动超声清洗机手术器械去污除锈预清洗方法。 方法 选择大小可存放在清洗槽内的密闭透明硬塑料收纳盒,装载并浸泡分类初洗后需除锈的预处理器械,有锈渍部分浸泡除锈剂液面下超声清洗 5--10 分钟,对照组 140 件将器械放入与实验组相同的除锈剂溶液中 , 恒温浸泡 10 min 后,两组均用软毛刷刷洗。观察记录各组清洗质量,并进行分析。 结果 实验组与对照组比较, 效果有显著性差异( x² = 6.6388 , 0.001 > P > 0.01) 。 结论 密闭透明硬塑料收纳盒内除锈剂结合超声机清洗除锈效果显著优于恒温浸泡除锈。超声机内置密闭透明硬塑料收纳盒装载预处理器械超声清洗,实现一机超声清洗、除锈等预处理,缩短了清洗时间,提高清洗效率。