简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：从装备战场损伤快速评估需求出发,探讨了通用战场损伤快速评估系统的功能及其构成,并重点对其中数据库系统的设计与开发进行了详细讨论,在此基础上开发了通用装备战场损伤快速评估数据库系统.

简介：数据链从严格定义上讲，是一种按照事先规定的消息格式和通信协议实时传输格式化数字信息的战术信息系统。说白了，它就是一个信息交通的纽带，通过无线通信的方式将战场上的各种作战平台，如武器平台、指挥平台、情报收集平台等联系成为一个整体，将战场态势信息和各种作战指令快速、准确、直观地反映给各个作战单元，

简介：介绍了全周期试验数据管理系统的特点、总体设计及结构设计；提出了多任务管理、内嵌式试验流程系统管理以及试验数据管理的解决方案；实现了以车辆产品特性分类，以试验任务为主线，以试验子任务为基本单元，以试验底层节点台架为原始数据源的试验数据全周期管理．全周期试验数据管理系统的研究对完善车辆的试验开发体系具有重要的意义．

简介：为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。

简介：以简化的直背式轿车模型为研究对象,以商用计算流体力学软件STAR-CD为工具,应用不同的离散格式对轿车外流场进行了数值模拟,通过与试验结果的对比,比较了各种离散格式对直背式轿车外流场数值模拟的适用性,同时对SIMPLE算法及其两种修正方法PISO算法和SIMPISO算法的计算精度的影响进行了研究.结果表明,QUICK格式比较适合汽车外流场的计算,SIMPISO算法计算精度比SIMPLE算法和PISO算法高.

简介：针对ATML标准中诊断信息描述一致性问题，提出了基于STEP的AI—ESTATE数据类型转换方法。首先介绍了ATML中诊断信息的描述标准，其次分析了AI—ESTATE信息描述的转换方法，然后应用STEP28针对CEM存在的数据类型进行了EXPRESS-XML匹配结构和功能结构一致性研究，最后建立了CEM典型数据类型的XML标准化描述。

简介：文章主要以现有信息资源建设为背景进行了研究分析，并对我院特色数据库的建设研究进行了计划安排以及未来的发展趋势。

简介：介绍了数据链(datalink)的基本概念，从军队指挥自动化系统本身的技术特点和未来作战需求等方面，论述了建立战场防化数据链的必要性、内容及用途。在文章的最后，介绍了国内外军队在建设战场数据链方面的发展情况。

简介：物质的理化性质数据非常重要，但是有些数据既难以测定，又不能从文献上查到。以氯化苦为例，介绍利用ＥＣＳＳ估算物性的方法。

简介：针对某系统在试验中出现的通信节点多、时序紧凑、数据量大等问题,提出了利用网络嗅探技术实现网络环境下的数据采集,采用GPS时钟硬中断和RTX环境下实时数据传输相结合的方法,实现试验数据的精确配时和实时处理,进而结合数据分类和处理,实现了试验数据的实时录取和分析。

简介：该文介绍了一种实现连续高速数据采集与存储的新方法。该方法允许以微型计算机为核心构成的数据采集系统，在无大容量的高速外部存储设备的情况下实现对高频参数的连续检测。这在生产特别是在科研实践中有十分重要的意义。

简介：针对火炮结构总体设计特点,提出了多重数据库组织结构。并在I-DEAs软件系统基础上开发了支持火炮动态设计过程的三级数据库系统。实现了对火炮结构总体CAD系统的集成管理。

简介：对国际当前武器系统采购现状进行分析,引入了4种中远程防空导弹武器系统,提出了作战数据与作战数据质量的概念及特点,构建了中远程防空导弹武器系统效能评估指标体系,运用层次分析法对4种武器系统的8种性能进行了效能评估。结果表明,4种武器系统性能排序基本符合当前国际军事实际现状,我国武器系统总体性能还有待进一步完善和加强。

简介：分析了数据管理系统的框架结构及各模块的功能,介绍了数据库结构设计和应用.NETCF环境所开发程序的运行机理,提供了以某自行高炮系统为实例开发的数据管理系统的部分程序示例.

简介：针对影响武器平台无线数据传输成功率试验的因素进行了探讨和研究,选用Egli电波传播模型进行了分析计算,根据模型所涉及的影响电磁波传播的重要参数,分析了武器平台上的内外因素,计算出了一定距离条件下的超短波电台的背景场强最高限度值。结合某武器平台信息传输试验中低频段通信传输成功率不达标问题,通过定性的分析、排查和解决,再通过定量的测试和验证,解决了上述问题,验证了分析计算与实际的一致性。

简介：在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

简介：瞄准精度是火炮武器系统设计过程中需要严格考核的一项技术指标。依据某炮的工程应用背景，开发的软件应用程序和硬件数据采集系统主要完成两个功能：自动采集双经纬仪测量的方位角与高低角数据值；按照空间解算模型推导出的计算公式得到统计量中间偏差值。通过实践检验证明，该系统测量误差不大于0．2密位。与常规手工作业方式相比，其自动化程度较高，可极大地缩短靶场试验周期，在工程实践中获得了较好的应用效果。

简介：针对高速机载雷达数据传输速度快、数据量庞大的特点,设计了一种基于FPGA的高速大容量双冗余载雷达数据存储系统。系统以FPGA为逻辑控制中心,采用高速FIFO和Flash流水线操作实现了高速雷达数据无缝缓存和连续高速存储,并采用二维无效块检测列表刷新算法保证了双冗余数据的可靠性,减少了FPGA内部资源的占用。试验结果表明：系统工作稳定,记录数据完整准确,能够实现对传输速率为24MiB/s高速并行雷达数据的双冗余存储。

简介：针对传统飞行器遥测存储设备记录仪电路体积庞大、功能扩展性低以及记录数据的可靠性低等问题,提出了一种基于NiosII的新型双备份记录仪设计方案.该方案以SOPC技术为基础,将整个控制系统构建在单片FPGA上,通过双备份存储提高存储数据的准确性和可靠性.该设计方案具有可扩展和微体积等优点,试验结果证明系统性能稳定,能实现单路模拟信号的采集、双备份存储功能.