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96 个结果
  • 简介:针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明:该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒性。

  • 标签: 惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应
  • 简介:本文讲述了厦门大学以全国大学生数学建模竞赛为驱动,通过十多年的探索,打造了一支勇于创新的数学建模教学团队,在教学方法、教学理念、教学模式上进行了富有成效的创新性改革。厦门大学精心打造《数学建模》精品课程体系、坚持将数学建模的思想融入数学的主干课程教学中,建立数学建模创新实验室,参与学科建设,坚持研教结合和高层次人才培养,取得了良好的效果,并以此辐射全国,具有很好的示范作用。

  • 标签: 数学建模竞赛 科研反哺教学 研教结合 创新型人才培养
  • 简介:采用算子分裂方法将辐射流体力学方程组分裂为对流项和刚性源项,并设计了一种高效求解刚性源项方程组的数值方法.数值实验表明:该方法对时间步长不敏感,计算精度能够满足工程计算要求.在不对方程组做任意近似的情况下,数值给出了较长时间内火球物理参量的空间分布.该结果与实际爆炸中的一些经验公式吻合较好.

  • 标签: 火球 辐射流体力学 刚性源项 算子分裂方法
  • 简介:考虑半参数回归模型Y(j)(xin,tin)=tinβ+g(xin)+e(j)(xin),1≤j≤m,1≤i≤n.利用最小二乘法和权函数估计方法,定义β,g的估计量βm,n和gm,n(x),在负相依样本及较弱的条件下证明了这些估计的相合性,得到了与独立情形一致的结论.

  • 标签: NA相协样本 半参数回归模型 强相合性
  • 简介:树指标随机过程已成为近年来发展起来的概率论的研究方向之一.偏差定理一直是国际概率论界研究的中心课题之一.本文通过构造适当的非负鞅,将Doob鞅收敛定理应用于几乎处处收敛的研究,研究给出了关于非齐次树上马氏链场滑动平均的若干偏差定理.

  • 标签: 非齐次树 马氏链 强偏差定理
  • 简介:摘要我国输变电工程大量应用钢筋混凝土构支架,混凝土构支架与钢构支架相比具有投资少、耐腐蚀等优势。而随着使用时间的增长,钢筋混凝土构支架易发生老化、炭化、腐蚀、开裂、鼓包、剥落、掉块、“渗白”、钢筋外露锈蚀、断开等破损、破坏现象。特别是我省部分变电站地处海边,构支架长期受盐雾侵蚀;加上随着周边区域的发展,环境污染源的不断产生,构支架受到外界有害气体介质的污染侵蚀,通过自然雨水的渗透作用,加速了构支架的腐蚀。构支架腐蚀表面有不断发展趋势,对变电站设备的长期安全运行已经产生严重影响。

  • 标签: 变电站 户外构支架 碳纤维技术
  • 简介:摘要随着城市化进程的加快,很大程度上推动了我国建筑业的发展。建筑电气系统设计是否合理,直接影响到建筑在使用过程中的安全用电,对建筑设计功能的实现有决定性作用。在进行建筑电气施工时,应严格按照建筑电气设计文件进行施工,这不仅可以指导建筑电气工程安全施工也是安装施工的重要凭证。笔者结合自身经验对我国建筑电气设计中的不足进行分析,并采用相应措施进行处理,希望建筑电气设计在未来得到更好的发展。

  • 标签: 建筑电气设计 影响 问题及对策
  • 简介:针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。

  • 标签: 快速传递对准 联合滤波器 强跟踪滤波器 ELMAN网络
  • 简介:激光重元素靶等离子体中,电子是不能完全剥离的,带有未离化束缚电子的原子的形状受激光或超强激光与它的相互作用要发生变化,从而产生极化电流,势必影响激光等离子体相互作用,随着激光聚变发展的要求,精密物理的需要,研究束缚电子对受激喇曼散射的影响很有必要。

  • 标签: 强激光重元素靶等离子体 受激喇曼散射 极化电流 束缚电子
  • 简介:摘要本文笔者首先概述了电力输配电线路的主要故障,分析了开展维护措施、提高线路运行稳定性和电力输配电线路故障排除技术,希望能为以后的电力企业发展提供有利参考。

  • 标签: 电力运输电线路 运行维护 故障排除技术
  • 简介:设E是任意实Banach空间,T:E→E是Lipschitz的增生算子.证明了,带误差的Ishikawa迭代序列强收敛到方程Tx=f的唯一解.特别地,还给出了Ishikawa迭代序列的收敛率估计.另一方面,一个相关结果,讨论了E中lipschitz伪压缩映象的不动点的带误差的Ishikawa迭代序列的收敛性.

  • 标签: 实BANACH空间 Lipschitz强增生算子 Ishikawa逼近
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子的跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计的跟踪卡尔曼滤波(STUKFMMAE)算法以实现传感器故障的有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统的惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出的基于多重渐消因子的跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10~(-4),且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好的隔离效果。仿真结果验证了设计方案的有效性。

  • 标签: 广义系统 连续-离散系统 故障诊断及隔离 多模型自适应估计 强跟踪卡尔曼滤波
  • 简介:本文利用Hardy-Littlewood极大函数、光滑模和K-泛函之间的等价关系、N函数的凸性、算子矩量估计及Jensen不等式等工具,研究了由陈文忠定义的LupasBaskakov型算子在Orlicz空间内的逼近性质,给出并证明了该算子在Orlicz空间内逼近的型逆定理.由于Orlicz空间比连续函数空间和L_p空间涵盖更广泛,其拓扑结构也比L_p空间复杂得多,所以本文的结果具有一定的拓展意义.

  • 标签: Lupas-Baskakov算子 ORLICZ空间 逼近 强逆不等式
  • 简介:通过利用龙格一库塔方法分析了激光与磁化等离子体中有质驱动对电子的加速问题。研究发现在磁化等离子体中,有质驱动使得电子沿轴方向发生横向振荡,电子获得高的能量增益,而在等离子体中产生的自生磁场引起的共振进一步加速了电子,使电子能量增益进一步提高。且最终电子能量趋向一个稳定值,电子在有质驱动作用下自动喷射出来,这在实际应用中容易控制,避免了使用抽取高能电子的提取器,这为新型台式加速器的设计提供了有益的理论指导。

  • 标签: 磁化等离子体 有质驱动力 电子加速
  • 简介:讨论了非经典反应扩散方程ut-△ut-△u=f(u)+g(x)当非线性项满足临界指数增长时,该方程在拓扑空间H2(Ω)∩H10(Ω)中的指数吸引子的存在性.特别的,通过证明指数吸引子的存在性,可知文献[7,12,14]中的拓扑空间中的全局吸引子有有限的分形维数.

  • 标签: 非经典扩散方程 指数吸引子 临界指数
  • 简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

  • 标签: 捷联惯性导航 初始对准 大失准角 强跟踪滤波器