简介:摘要 随着科技的飞速发展,自动驾驶汽车已成为现代交通领域的一大热点。在自动驾驶汽车的核心技术中,传感器融合技术占据着举足轻重的地位。传感器融合技术通过将来自不同传感器(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的信息进行整合和优化,为自动驾驶汽车提供更为全面、准确、可靠的环境感知结果,是实现安全、高效自动驾驶的关键。自动驾驶汽车的环境感知系统是其“眼睛”和“耳朵”,负责收集和处理周围环境的信息。然而,单一传感器往往存在局限性,如摄像头在光线不足或恶劣天气条件下性能下降,激光雷达成本高昂且易受雨雪影响等。因此,为了获得更为全面、准确的环境感知结果,需要将多种传感器进行融合,以弥补各自的不足。
简介:摘要:随着科技的不断发展,各种人工智能技术的应也越来越广泛,自动驾驶汽车就是对于人工智能技术的一种应用,很多企业在这方面都比较关注,也投入了很多的资源进行研究。就比如说特斯拉公司就开始应用多种自动驾驶技术且已经投入商用,谷歌公司也开发了自己的无人驾驶汽车,相关技术也是越来越成熟。而国内的百度公司也在开发无人驾驶汽车,如今也已经进入测试阶段,不久也将可以投入大规模的商用。不过与之相应的自动驾驶汽车伤人事件也是时有发生,可是国内的《侵权责任法》等有关法律对于这类情况还没有做出相应的规定,怎样去分配其中的权责还并不明确,因此需要我们尽快地去进行完善。