简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：在802．11a／b／g无线局域网（WLAN）上采用VoIP技术实现VoWiFi电话具有较好的应用前景。本文在ARM嵌入式系统硬件平台上，采用WiFi无线模块．应用开源的Linux操作系统移植开发SIP协议，以ARM9嵌入式系统开发板为核心扩展各功能模块设计完成了VoWiFi电话终端，实现了VoWiFi电话终端语音通话功能。

简介：CPLD可编程技术具有功能集成度高、设计灵活、开发周期短、成本低等特点。介绍基于ATMEL公司的CPLD芯片ATF1508AS设计的串并转换和高速USB及其在高速高精度数据采集系统中的应用。

简介：MathWorks宣布面向航空航天设计领域推出了MATLAB和Simulink的全新飞行分析和可视化功能。在2018b版中,AerospaceBlockset新增了飞行控制分析工具,协助分析航空航天飞行器的飞行品质;AerospaceToolbox增添了座舱飞行仪器用户界面的自定义功能,用于可视化和分析航空航天飞行器的运动和行为。现在,工程师可以制定从早期飞行器设计和开发阶段到飞行原型开发的连续工作流程,从而缩短从设计到测试所需的时间。

简介：

简介：远程监控是中央空调控制系统的一个重要组成部分。本文提出基于短消息方式的远程监控系统的设计方案，具体介绍系统的硬件实现和软件设计。该系统的主要特点在于硬件实现简单、软件可扩充性强以及控制方式灵活有效。

简介：引言随着人们环保意识的增强以及能源的日趋紧张，锂电池的电动汽车受到国家和民众的广泛关注。为确保锂电池安全使用，电动汽车在使用时都会配备一套电池管理系统。针对电动汽车电池管理系统而言，又以前端数据采集、电池均衡管理、SoC电量计量、实时通信以及电池绝缘监测最为关键。其中，前端数据采集最为基础。然而，在电池数据采集系统中，

简介：引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案，该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备，再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动，以及获取传感器数据，最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率，具有较高的应用价值。

简介：介绍了一种新型的具有图形化界面的车载DVD影音系统，给出了DVD影音系统的主机模块和显示屏模块的设计方案，并介绍了基于YGV629的DVD视频画面和图形化界面的叠加原理，最后给出了系统的软件实现方法。该设计方案实现的车载影音系统操作界面友好、灵活性强，只需修改相应的图形库，即可应用于需要视频图形叠加的其他领域。

简介：针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题，提出了一种利用FPGA设计CAN核，并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信，具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计，并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点，其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

简介：该系统是以TMS320DM642为核心，结合视频编解码芯片，并外扩大容量的存储器，实现4路视频输入与1路视频输出。本文主要介绍了基于TMS320DM642的视频监控系统的硬件设计，主要包括视频输入/输出模块的设计、电源模块的设计、外部存储器模块的设计，同时介绍了基本的硬件调试方法。该系统具有视频传输延迟短、处理速度快的优点，可应用于实时视频图像处理。

简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。

简介：针对传统演示系统中以PC为主导的结构所带来的易用性、便携性方面的不足,提出了一种以嵌入式系统为核心、结合瘦客户端概念的嵌入式演示系统新方案。给出了该设计在基于WinCE的ARM嵌入式平台上的软件实现方法,经测试能够达到预期效果。

简介：附网络存储NAS是一种将分布、独立的数据整合为大型、集中化管理的数据中心，以便对不同主机和应用服务器进行访问的技术Ⅲ。本文提出一种以ARM9微处理器EP9315和嵌入式Linux操作系统构建附网络存储系统的设计方案；对系统的体系结构、硬件设计、操作系统的移植、驱动程序和应用程序的开发等设计要点作了相关研究和讨论。

简介：移动IP作为网络层的移动解决方案，能够为移动节点在不同网络间移动提供不间断的网络连接。本文在深入分析移动IPv6协议的基础上，设计了一套移动IPv6的整体实现框架；同时针对嵌入式系统的特点，提出一种移动IPv6在嵌入式终端上的实现方案，并完成了一套实验系统。

简介：Arm宣布将其DesignStart项目进一步升级,在Cortex-M0和Cortex-M3的基础上,又将其功耗最低、面积效率最高的应用处理器Cortex-A5纳入该项目,帮助开发人员在高级设计中轻松访问支持Linux的Arm处理器。

简介：无线传感器网络（WSN）是物联网核心应用技术之一，由于WSN中节点多、数据量大，传感器将原始数据直接传至后台的传统方法会产生大量的能耗并增加后台处理压力。本文结合物联网WInternet的框架以及软硬件协同设计思想，提出了一种面向该物联网的系统设计与实现方法：将变频算法融入传感器节点高效采集数据，使智能传感器节点具有计算数据和制动外部设备的功能，并可实现就近计算，同时将Pipe协议嵌入其中，使得不同平台间无缝连接，以及节点设备对外提供服务。

简介：针对传统智能家居系统设备解绑复杂、通用性和用户体验差的问题,本文设计了一种基于MQTT的智能家居实时控制系统。系统由客户端、WIFI模块和云服务器组成,采用ESP8266无线WIFI模块,通过MQTT协议进行消息推送,增加一键式解绑功能,实现设备的便捷管理、实时控制以及状态信息的上传。该系统具有成本低、速度快、通信稳定和操作简便的特点,同时也便于进行系统扩展,可满足智能家居控制的需要。

简介：介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。

简介：GPRS数传单元（DTU）在远程数据采集终端与主站之间建立起无线IP连接和可靠的数据传输通道。本文提出采用内嵌脚本方式开发GR64，使之成为具有简单控制接口，可方便配置参数和灵活切换工作模式的通用DTU的硬件和软件实现方法，并总结了开发过程中遇到的问题和相应解决办法。