学科分类
/ 8
159 个结果
  • 简介:随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

  • 标签: 自动驾驶 安全 仿真 测试评价方法
  • 简介:2.压缩机故障(1)压缩机高低压阀片磨损、击碎或气缸垫击穿故障:表现为不制冷,高、低压侧压力趋于平衡,既无排气能力,又无吸气能力,俗称压缩机无效率,确认后,应立即停机拆修,重新充冷。(2)压缩机运动部位卡涩故障:表现为不制冷,传动皮带打滑冒烟,压缩机不运转。确认后,应拆修压缩机,重新充冷。3冷凝器散热不良故障表现为冷气出风口温度偏高,车舱

  • 标签: 压缩机故障 侧压力 出风口 冷却风扇 冷凝器 制冷效果
  • 简介:随着石油资源的不断消耗,氢燃料电池汽车一直以来被视为终极环保汽车。为了改善系统的供电灵活性,延长燃料电池的使用寿命,目前氢燃料电池汽车大都采用以燃料电池为主,以储能电源为辅助动力源的混合发电系统。其中,整车能量管理控制策略作为其核心部分,如何进行主动力源与辅助动力源能量的分配是需要解决的重点问题之一。本文首先通过文献调查,针对4种基本控制策略进行原理分析,即峰值动力源策略、操作模式控制策略、模糊逻辑控制策略、等效氢耗最小策略。基于此,分析了氢燃料电池汽车整车能量管理策略的改进方法。通过节省氢燃料控制策略和节省生命周期控制策略达到延长氢燃料电池汽车系统部件寿命的目的,并基于自适应滤波的能量管理策略以实现各动力源之间能量的最优分配。

  • 标签: 氢燃料电池汽车 混合发电系统 能量管理控制策略
  • 简介:研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷。

  • 标签: 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制
  • 简介:随着汽车性能的不断提升,迫切要求进行整车的集成设计分析。数值仿真作为车辆热管理的主要分析设计手段,可对多热力系统进行关联综合分析和结构仿真计算。利用一维(One-Dimensional,1D)和三维(Three-Dimensional,3D)耦合计算方法,开展汽车多热力系统及整车、动力舱和乘员舱结构形态的实时计算仿真,实现综合分析与优化设计。采用Matlab编程进行1D模型和模块建立,完成计算控制,并利用CFD软件进行3D模型建立和计算。计算控制模块通过批处理文件,实现模型调用、数据传递、运算设置和结果输出等。通过算例进一步阐述了集成分析的综合能力。

  • 标签: 车辆热管理系统 集成仿真 动力舱 多热力系统
  • 简介:针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制。

  • 标签: 眩光评价 眩光试验 照度参考值 防眩目 系统控制
  • 简介:近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准与偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

  • 标签: 日交通流预测 基准与偏差 ARMIA
  • 简介:汽车的发明和普及,改变了人们的生产生活方式,加快了社会发展,给人们带来巨大便利的同时也带来了交通拥挤、尾气污染、交通事故,以及不良驾驶情绪,特别是驾驶愤怒,也称“路怒症”、近年来,有关“路怒症”引发交通冲突、交通事故甚至刑事案件的报道频见报端,“路怒症”的危害逐渐引起社会公众的广泛关注。

  • 标签: 驾驶 管控 交通事故 生活方式 社会发展 交通拥挤
  • 简介:在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。

  • 标签: 整车质心高度预测 回归分析试验 整车质量开发 整车质量目标 统计分析
  • 简介:本文介绍了某乘用车B1B2免中涂工艺流程,重点讲述了涂装质量检验要点和质量管理控制的方法

  • 标签: B1B2 免中涂质量检验 质量管理
  • 简介:宝来和高尔夫轿车采用拥有百年历史的世界著名汽车天窗供应商——德国伟巴斯特(Webasto)汽车天窗公司的天窗系统.具有防夹功能的新一代产品.当这种天窗遇到与它原记忆的力不同的时候.它能够自动判断防夹功能是否启动.以免给人体造成伤害。

  • 标签: 汽车天窗 高尔夫轿车 维修方法 常见故障 宝来 新一代产品
  • 简介:通过介绍常见车速再现方法的原理,采用不同鉴定方法对同一案件进行车速再现,比较鉴定结果的偏差情况,分析出现结果偏差的原因、通过比较,不同的事故类型、不同的现场条件,选用不同鉴定方法针对同一案件的车速再现结果会出现一定程度的偏差因此,车速再现方法的选择应根据事故类型、车辆状况和现场条件等多方面因素.选择适当的鉴定方法实施鉴定。

  • 标签: 交通事故 车速再现 鉴定方法
  • 简介:IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

  • 标签: IR-TRACC 位移换算 标定方法 最小二乘法拟合 单变量求解法 最大非线性误差
  • 简介:汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础,介绍了一种估取车速的新方法

  • 标签: 防抱制动系统 ABS 滑移率 车速
  • 简介:汽车发动机气门脚间隙调整的好坏直接影响到发动机的工作,气门脚间隙过大,会引起充气不足,排气不畅,产生不正常敲击声.间隙过小.会使气门关闭不严.造成漏气.易烧蚀气门与气门座的工作面。因此.在检查保养发动机时有必要对气门脚间隙进行检查、调整。我们大家都知道调整气门脚间隙的方法,经常用的有两种方法:一是逐缸调整法。就是找准一或六缸(四缸)压缩上止点进行调整,当一缸或六缸(四缸)两只气门调好后,摇转曲轴120°(四缸180°),按点火顺序调整下一缸进、排气门间隙。

  • 标签: 间隙调整 汽车气门 发动机气门 检查保养 压缩上止点 排气门间隙
  • 简介:为了获取交叉口不同行驶方向车流的行程时间信息,以便体现不同转向车道交通拥挤程度的差别,设计了能够实现不同行驶方向车流分别统计行程时间的方向路段划分方法.针对方向路段划分的原则,同时结合车载GPS数据的特征,提出一种方向路段行程时间估计模型,并提出一种交叉口转向延误的估计模型,最后利用实测的车载GPS数据完成模型的实证分析.结果表明,所设计的方向路段划分方法及其行程时间估计模型能使路段行程时间数据的精度提高12%以上,从而可为交通管理者及交通出行者提供更加可靠的决策信息.

  • 标签: 智能交通系统 全球定位系统(GPS) 方向路段 行程时间
  • 简介:在保证企业利益的基础上,汽车的车型质量越高,其自身就越具备市场竞争力并得到好的口碑,最后能有效的提升企业的影响力与知名度。而在汽车车型质量的问题上,可以从最初的汽车研发开始讲述,汽车自身的研发特点在于其零部件与子系统较多,研发时间相对较长,供应商相对较多,客户的使用时间长和使用时的条件较为复杂,其不断要符合有关法律,还应该减少客户抱怨汽车车型的质量的问题。所以,本文主要概述了汽车车型在研发过程中,还应当保证汽车的质量问题,并且要严格监控车型项目开发中的质量管理工作。

  • 标签: 质量管理 车型研发 项目 问题
  • 简介:本文扼要介绍了我国认证认可工作的变化情况、各种类型管理体系认证的概况以及认证的作用和益处,综合分析了汽车行业管理体系认证的现状,并就我国汽车行业的认证未来进行了展望。

  • 标签: 汽车 质量认证 现状 综述