简介：大多数国家的两栖部队选择了轻装作战的原则，依靠突击能力和机动性实现在滩头的登陆、集结和持续作战。而一些两栖部队则倾向于联合重装部队实施登陆作战，美国海军陆战队表现得尤为明显。

简介：习近平同志强调,党的高级干部要注重提高政治能力,牢固树立政治理想,正确把握政治方向,坚定站稳政治立场,严格遵守政治纪律,加强政治历练,积累政治经验,自觉把讲政治贯穿于党性锻炼全过程,使自己的政治能力与担任的领导职责相匹配。

简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：已经见惯了大批士兵在堑壕和铁丝网前无谓冲锋和无助伤亡的一战西线战场,在1918年夏天出现了令人惊奇的一战。7月初,协约国军队中一支以澳大利亚人为主的部队突然对德军控制下的法国小镇哈梅尔动手,以高效的步坦协同和空地协同完成了这场别开生面的战斗。

简介：为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明：炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。