简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。
简介:介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。
简介:继今年5月怒批“互联网公司造车就是一天到晚瞎忽悠老百姓”后,在10月12日2018世界智能制造大会上,浙江吉利控股集团董事长李书福再次“开炮”,并把炮口对上了部分企业造概念、赶热潮的跟风乱象,并言辞恳切地提出了许多建议。
简介:针对高压重载型双螺杆泵齿轮安装结构设计的需求和低压双螺杆泵中齿轮安装结构的不足,提出一种胀套式齿轮安装结构,该齿轮安装结构降低了装配要求、提高了装配精度,有效地提高了容积效率,并且具有结构简单,尺寸小的特点,为高压重载型双螺杆泵的效率提高及可靠传动提供了良好解决方案。
简介:介绍一种新结构的四列圆锥滚子轴承的游隙配置方法,以及游隙调整时的注意事项,保证配置出此类型轴承游隙的最合适的数值。
简介:背景技术三排圆柱滚子组合转盘轴承的安装方式大部分是水平安装,主要承受较大的轴向载荷及倾覆力矩,承受的径向力则相对较小,所以在设计时轴向保持架时一般采用扇形分段保持架,采用异向兜孔进行轴向定位;径向保持架则采用铝制或尼龙隔离块。
简介:基于计算流体力学(CFD)方法,采用UG作为阀体的CAD工具,将三维实体导入Gambit实现网格划分,采用Fluent对阀进行流场计算,得到阀的流场特性,反馈指导阀体设计,优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD/CAE一体化设计具有较强的工程应用价值,加快了直接驱动伺服阀的研制过程。
简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介:摘要:机电一体化数控技术是近年来发展迅速的一项新技术,在制造业中发挥了巨大作用。作为一种综合了机械、电子、计算机、传感器等多种技术的交叉应用技术,机电一体化数控技术具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优点,在工程机械领域中占据重要位置。希望相关人员不断探索,使其有更大的发展空间。
简介:改革开放四十年来,我国的发电设备制造业以前所未有的速度发展,取得了举世瞩目的成就,是我国发展最为成功的行业之一。四十年来,我国电力工业的规模不断壮大,装机容量由1978年的5712万千瓦、2000年的3.57亿千瓦发展到2017年底的17.8亿千瓦,发电量和装机容量分别于2010、2011年超过美国居世界第一位:电力工业整体技术水平逐步提高。
简介:2007年4月24日至28日,应大金工业株式会社油机事业部部长出野精二的邀请,我们一行六人对大金工业株式会社油机事业部进行了为期五天的访问。部长出野精二、大金工业株式会社中国油压机械部长森田满,为我们介绍了该部的历史。通过与生产管理部部长齐藤丰先生的交流,使我们认识了他们生产管理严谨及高效。与商品开发部部长首席工程师堀内均先生等的技术交流,让我们对油机事业部液压产品有了更深的了解。
简介:11月7日在上海举行的“中国国际工业博览会”一如既往地吸引了来自海内外众多专业观众的目光。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器人的企业,丹麦优傲机器入(UniversalRobots,以下简称UR)在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。
简介:虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?04专项实施以来,高端数控机床的产业化情况又到底如何?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
简介:虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?其中的问题又到底出在哪里?是主机本体还是数控系统?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
简介:一、为什么提出“技术架构问题”网络技术的发展给政治、经济、军事、文化及人民生活等带来极大影响,有的甚至是颠覆性的,其推动制造领域出现了很多新产品、新模式和新业态。
简介:
简介:智能制造的难点到底在哪里?关键又是什么?原机械工业部副部长沈烈初一直都在思考,并进行了广泛的企业考察和行业调研,试图寻求答案。从2015年的《读〈中国制造2025〉与“德国工业4.0”后的思考》第一篇文章开始,到2018年8月,他已经围绕该话题推出了若干篇文章,无一不在行业内引发广泛讨论。在最近的一篇文章中,经过对近百家制造企业的调研,沈部长指出,实体层即设备层的互联互通是智能制造最基础的工作。
简介:8月15日,北京,世界机器人大会。它携带矿用隔爆兼本安型巡检机器人等多款特种机器人亮相。基于特殊工况和高危环境的差异化、高性能特种产品,吸引了众多的围观咨询和洽谈。
一种基于在线支持向量回归的预测控制及试验研究
一种地下连续墙液压抓斗胶管卷盘随动系统
李书福:智能制造是中国制造业的唯一出路
一种胀套式齿轮安装结构在双螺杆泵中的应用
一种新结构的四列圆锥滚子轴承游隙的选配方法
一种竖直安装三排圆柱滚子组合转盘轴承保持架
CFD方法在直接驱动伺服阀CAD/CAE一体化设计中的应用
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
机电工程一体化数控技术在机械工程中的应用
从引进追赶到创新超越——一家东北老国企的火电装备发展40年纪实
历史悠久 管理高效 产品一流 大金工业株式会社油机事业部访问记
优傲机器人:百闻不如一见的协作机器人集成
由同步至落后 中国数控发展曲折 五论“新一代智能制造发展战略研究”(上)
由同步至落后中国数控发展曲折五论“新一代智能制造发展战略研究”(下)
智能制造的技术架构问题及实践模式六论“新一代智能制造发展战略研究”
发展运八飞机的最佳国际合作伙伴—安东诺夫航空科学/技术联合体访问记之一
四论《新一代智能制造发展战略研究》——实体层的互联互通是智能制造最基础的工作
中信重工:单项冠军的气质 一个具有全球竞争力的矿业装备供应商和综合服务商养成记