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  • 简介:Aremotesupervisorysystemforapowersystemprotectionandcontrolunitapplyingmobileagenttechnology,Aruggedandintelligentradiationmonitoringinstrumentforthebattletanks,Asecond-ordersemi-digitalclockrecoverycircuitbasedoninjectionlocking,ASingleClockCycleMIPSRISCProcessorDesignusingVHDL,Astudyonelectrochemicalmicromachiningforfabricationofmicrogroovesinanair-lubricatedhydrodynamicbearing,Astudyonhydrauliccontrolofafrictionbrakeforrailwayrollingstock(Istreport,adevelopmentofapoppettypebrakepressurecontrolvalve),Activecontrolofabladeflutterbymeansofacousticexcitation(lstreport,thecaseoflowfrequencyvibrationandsettingsoundsourceinparallelwithabladesurface)。

  • 标签: 控制器 移动代理 VHDL 液压式控制
  • 简介:AFlexibleMultivariableExperimentalAirTankSystemforProcessControlEducation,AGeneralFrameworkforTrackingObjectsinaMulti-CameraEnvironment,AHIGHLYSCALABLE3DCHIPFORBINARYNEURALNETWORKCLASSIFICATIONAPPLICATIONS,AMulti-InstitutionalInterdisciplinaryDistanceControlsExperiment;BringingEngineeringandEngineeringTechnologyStudentsTogether.

  • 标签: 控制器 二元神经网络 距离控制 空气箱
  • 简介:电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制。仿真结果表明,该控制能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

  • 标签: 电动助力转向 模糊自适应PID 电流控制器 研究
  • 简介:单神经元(PSD)控制利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制能获得较好的控制效果.

  • 标签: 遗传算法 单神经元 比例积分微分
  • 简介:摘要本文将从及其自动化的角度,利用Socket接口和SysmacStudio程序,配置从站的硬件结构,从而解决自动化控制和工控机之间的通信不良问题。将C++语言应用在工控机之中,并且在遗传算法的基础上优化各部位的控制参数,使得控制能够对水箱的水温以及电机的转速进行有效的PID控制

  • 标签: 机器自动化控制 PID控制 Socket通信 遗传算法
  • 简介:摘要以辨识得到的某电厂超临界机组协调控制对象模型为基础,经过类前馈解耦,对主蒸汽压力通道、中间点温度通道进行模糊自适应PID控制系统设计。仿真结果表明,相比传统PID控制,模糊自适应PID控制系统超调量减小,调整时间缩短,当控制量发生扰动时,系统表现出更好的鲁棒性。

  • 标签: 协调控制 模糊控制 前馈解耦
  • 简介:针对PID控制参数优化问题,提出了基于多种群遗传算法的参数整定方法。为了实现快速高效的参数优化,我们将多种群遗传算法与下山单纯形局部优化算法相结合,提高了算法搜索到全局最优解的概率,并加快了算法收敛速度。实验结果表明,该方法可以实现最优PID参数控制,得到比经典遗传算法更为理想的控制效果。此外,该方法具有普遍的适用性,可用于其它参数优化问题。

  • 标签: PID控制系统 PID控制器参数优化 多种群遗传算法 下山单纯形局部优化算法
  • 简介:摘要智能PID控制就是应用智能控制技术对一般PID控制的性能进行改进。基于此,本文就智能PID控制在电厂热工过程控制中的应用进行研究,首先就智能PID控制应用的必要性进行分析,然后从模糊-PID复合控制、模糊PID控制和神经网络-PID控制的角度,阐述智能PID控制的应用原理,最后分析智能PID控制在单元机组负荷控制系统、过热气温系统和锅炉水位系统中的应用。

  • 标签: 智能PID控制器 电厂热工 控制应用
  • 简介:摘要在计算机信息技术和控制技术快速发展的背景下,各行各业都实现了自动化、智能化生产,大大提升了人们的工作效率,在电厂热工过程控制中运用智能控制技术与普通PID控制技术,以此来构成智能PID控制,这样将有效地提升热工控制的效率,增强电厂热工过程控制的安全性与稳定性。基于此,本文将简要阐述模糊控制、神经网络和普通PID控制的特征,探讨智能PID控制在电厂热工过程控制中的应用,希望为广大技术工作者提供有价值的参考与建议。

  • 标签: 电厂 热工过程控制 智能PID控制器
  • 简介:介绍了一种基于BP神经网络的PID控制的设计方法,仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度,又保证了系统的快速响应和鲁棒性。

  • 标签: 矢量控制 神经网络 自适应控制 PID控制器
  • 简介:AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

  • 标签: 反馈控制器 PMD 灵敏性 非线性伺服系统
  • 简介:[篇名]Anear-optimalfuzzylogicstabilizerforweaklyconnectedpowersystems,[篇名]Aneuralnetworkbaseddesignofoptimalcontrollersfornonlinearsystems,[篇名]Anewapproachtodefiningadynamicrelativegain,[篇名]Anewoptimalcontrollerforintelligentvehicleheadwaydistance,[篇名]Apathgenerationalgorithmofanautomaticguidedvehicleusingsensorscanningmethod,[篇名]Aquantitativeanalysisofevolvabilityforanevolutionaryfuzzylogiccontroller,[篇名]ASatelliteAttitudeControllerUsingNonlinearH{sub}∞Approach。

  • 标签: 最佳控制器 神经网络 非线性系统 传感器