简介：摘要：针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题，设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先，设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器，在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型，在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析，将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比。研究结果表明，应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器，具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性。

简介：摘要：现如今，我国经济的加快发展，永磁同步电动机拥有能耗低、稳定性高等优点，在现代驱动系统中已经得到广泛应用。随着电力电子技术的发展，永磁同步电动机控制技术也得到了飞速发展。现如今，永磁同步电动机变频控制方法也已经从最为简单的恒压比控制（V/f）发展为系统更加稳定的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）。同时为优化永磁同步电动机设计、节约制造成本、提高永磁同步电动机运行稳定性，更具经济效益和实用价值的永磁同步电动机的无位置传感器控制方法已经成为研究的重点。

简介：为充分利用内置式永磁同步电机磁阻转矩,提高电机转矩输出性能,通过对电磁转矩与最优d-q轴电流关系进行研究,提出适合工程控制的方法。针对一台电动汽车用6kW永磁同步电机设计了矢量控制系统,利用试验样机电磁转矩与标定最优的d-q轴电流值进行分段二次曲线拟合的方法,得出电磁转矩与d-q轴电流的二次函数。方法既节省了控制系统存储空间又保证了控制精度,对比试验结果验证了该方式的可行性。

简介：摘要：文章 为进一步改善永磁交流同步电机（ PMSM）交流 伺服系统的控制性能，使控制系统能够实时跟踪控制对象参数的变化相应地调整控制器参数 ,以提高控制系统的快速性、鲁棒性和自适应能力，采用了神经网络控制策略，把神经网络和传统 PID 调节器结合起来形成单神经元自适应 PID 智能控制器， 在 MATLAB 仿真软件的运行环境下，建立了单神经元控制器的仿真模型和 永磁同步电机及其基于电机矢量控制的双闭环交流伺服系统的仿真模型，完成了单神经元控制器作为速度环控制的仿真实验。

简介：摘要：随着能源紧缺问题、环境污染问题的不断加重，研发和推广新能源汽车成为国内外汽车领域的主要发展方向。新能源汽车的研发和推广离不开电机技术、控制系统和电池，三者相辅相成缺一不可，共同组成了新能源汽车的未来。我国在新能源汽车的研究上已经有了长足的进步，这得益于永磁同步电机、电池、控制系统的研发设计和应用，本文主要围绕新能源汽车的研发设计进行分析，探讨电机、控制系统的设计和应用，希望可以为新能源汽车领域的发展提供一些助力。

简介：摘要：本综述论文旨在研究母线无电解电容永磁同步电机控制系统，以探讨其在电机控制领域的应用和重要性。我们介绍了电机控制的背景和需求，强调了电机系统的关键作用。我们详细分析了母线无电解电容和永磁同步电机的基本原理和特性。我们探讨了控制系统的设计和优化，包括电流控制、速度控制和位置控制等方面。我们还研究了相关的应用领域，如电动汽车、工业自动化和可再生能源。我们总结了当前研究的趋势和未来的发展方向，强调了母线无电解电容永磁同步电机控制系统在提高能效和性能方面的潜力。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

简介：

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

简介：

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

简介：

简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：摘要水是宝贵的资源，为实现对水资源的有效利用，采取措施对废水进行有效处理，防治水污染是不可忽视的工作。自动控制系统的应用，对锌冶炼运营产生重要影响。同时，在锌冶炼运营和发展过程中，往往需要消耗大量水资源。为防治水污染，提高水资源利用效率，采取措施对锌冶炼除盐水进行有效处理是不容忽视的内容。这样既能对污水进行有效处理，确保废水达标排放，还能实现对水资源的回收利用。基于此，本文主要对PLC控制系统在除盐水控制系统的应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：顶升设备和顶升方式不同将对桥梁结构安全产生不同的影响。针对顶力同步顶升施工对桥梁结构的影响进行分析，结果表明：位移同步顶升对桥梁的不利影响远远小于顶力同步顶升，施工时应优先选择位移同步顶升设备，既可避免因顶升施工对桥梁结构造成损害，又可降低工程风险，提高施工效率。