简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：2014年，在某国城市街道的上空，一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行，一旦发现电子信号传输，就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军，并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。

简介：基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.

简介：能掌握复杂生产工艺的工业机器人早已证明,自动化技术通过机器人学有了怎样的发展。这种发展还远未结束。作者Scriba工学士在联邦国防部负责机器人学领域里的预研工作,他考察了机器人学在军事上应用的可能性,并对其发展前景进行了预测。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：

简介：人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

简介：“库尔干人-25”是俄罗斯“新面貌”陆军中与“阿尔玛塔”并列的核心地面突击兵器之一。“库尔干人-25”的意思是乌拉尔厂旗下的库尔干人车辆厂生产的25吨级中型通用履带平台，未来其步战型号在俄军中将被命名为BMP-4。本次5月9日阅兵中亮相的步兵战车采用了30毫米火炮的顶置无人炮塔。

简介：

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在美军主导的局部战争中，美军的各特种部队频繁亮相，但专门从事高以人物安全保卫任务的部队鲜有报道。在海湾战争中，美军第一特种作战群D部队（国内翻译为“三角洲”部队）就执行过保护盟军司令施瓦茨科普夫的任务。

简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。