简介:【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析,分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。
简介:摘要:本研究旨在解决光伏电站建设中选址与布局问题,通过深入分析地形地貌、气象条件、土壤特性等多方面因素,提出了一套全面的综合评价模型。该模型不仅能够准确评估不同场地的可行性和适用性,还能够比较各场地之间的优劣,并针对最佳布局进行了有效优化。研究结果显示,通过合理的选址与布局,光伏电站的发电效率和经济效益可以得到显著提高。这一发现对于推动光伏电站的可持续发展具有重要意义,同时也为未来光伏电站的规划与建设提供了可靠的科学依据。
简介:摘要:转向架作为动车组的重要组成部分,随着动车组运行速度的提高和轻量化设计的发展,对动车组转向架的维修工艺提出了更高的要求。因此,明确动车组转向架的主要结构,系统分析动车组转向架的维修过程,对动车组的高速运行具有重要意义。本文将动车组转向架的主要结构概括为轮对、车架、一次和二次系统、制动部件等。在此基础上,系统地描述了动车组转向架的维修过程,包括分解、清洗、维修、完工和试验五个部分。维修分为三个过程:小件维修、车架维修和轮对维修。