简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：文章对建筑物外墙产生污垢的原因及其种类、使用的清洗剂种类及其性能特点进行了介绍,并重点对铝材和石材的清洗做了具体介绍.

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简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

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简介：4月25日至26日，由科学技术部国际合作司、科学技术部火炬高技术产业开发区中心、北京市科学技术委员会共同举办的“2013北京跨国技术转移大会”，在北京国际饭店会议中心隆重举行。

简介：在通用电器126年的历史里，包括现任总裁，一共才有9位，几乎都是内部选拔。通用电器的最高执行官通常都代表了西方管理实践的最高境界。可以说，它的总裁管理哲学的更迭不仅反映更是引导了世界管理理念从科学管理到人文管理的变革。

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简介：判断1:第二季度中国手机市场的销售规模为1580万部国内一份调查分析报告显示,第二季度中国手机市场的销售规模为1580万部,其中,GSM手机市场销量为1370万部,CDMA手机市场销量为210万部.与2004年第一季度相比,本季度中国手机市场的总销量首次出现大规模下滑,下降幅度达到23%,这将使整个手机市场面临新一轮的降价风潮.

简介：一种能够满足市场需要的产品或者是服务,就是一种技术应用系统或方法.竞争情报也不例外.竞争情报技术决定了竞争情报产品及服务的内容和形态,这是我们讨论竞争情报技术的目的.

简介：2．4供应链中的信息REACH的交流机制要求不仅保证了生产商、进口商，也包括其客户，即下游的用户和分销商获得安全使用化学品的信息。有关健康、安全和环保、危险及危险处理措施的信息须在供应链的上下游中传递。不要求交换商业机密。

简介：2004年移动新业务规模将达73．66亿。2006年中国网络市场将达93亿元。今年全球3G手机用户将达到2000万。

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简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

简介：2004年12月18日，在经营不善的英国华氏印刷公司（WaceCorporatePrint)倒闭后，该公司的部分债权人受其拖累，被迫宣布接受破产托管。

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简介：本文对羊毛的沾污物质-羊毛脂、羊毛汗和尘土等做了较全面的介绍,同时介绍了洗毛的各种方法,并对水洗毛和溶剂洗毛进行了对比分析.

简介：(接上期)五.牛奶厂的清洗目前,牛奶厂采用的清洗方式主要是CIP清洗(Cleaninginplace),原地清洗或称定置清洗,即在基本不拆卸或挪动机械装置和管线的情况下对生产过程中能与牛奶发生接触的设备表面进行的清洗.