简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

简介：利用PRO/E建立了6V150柴油机的进气道三维CAD模型,并在软件FIRE中进行了三维流动仿真,计算出的进气道流量和在稳流吹风实验台上所测的结果有较好的一致性.通过分析进气道内部三维流场及横截面面积变化,对进气道提出了缩小气门杆后部的气流停滞区、光滑处理气道的拐角、加大进气门座的直径、减短分叉处的肋壁等优化办法,对优化模型的仿真结果证明,缩小气门杆后部的气流停滞区既可以提高气道的流量4%～11%,又对气缸盖的布置及进气门的影响很小,是一种有效而又合理的改进办法.

简介：三维气动优化设计方法是提高叶轮机械性能的有效手段．应用三维优化方法，对一涡轮增压器的径流式涡轮叶片进行了叶型优化设计．优化设计使用神经网络与遗传算法相结合的优化算法；变化控制涡轮端壁型线、积叠规律、中弧线和厚度的自由参数得到不同的叶轮几何，这些几何通过气动计算得到的性能作为神经网络优化的输入参数，以总-静效率为优化目标进行优化．优化后的涡轮总静效率比原涡轮提高了1．5％．这些工作为径流涡轮叶轮的多学科优化设计提供良好的基础．

简介：应用PRO／E软件建立移动电站散热系统三维模型，运用Fluent对系统内冷却空气流场进行仿真研究．利用散热器、风扇试验数据建立了验证散热系统阻力特性、散热风扇压阻特性以及散热器传热特性等主要特性的模型．结果表明，原散热系统的设计方案存在空气回流等问题，文中对原散热系统的设计进行了优化，结果表明：优化后散热器散热量增大8kW，散热系统冷却空气出口温度降低约3℃，设计方案能够达到预期的效果．

简介：一、一体化CBRN（E）探测系统（一）研究背景美国7名参议员联名写信给国土安全部，“鼓励国土安全部加速发展和部署用于整个城市范围内的大规模杀伤性武器探测、报警和应急通信系统”，并称“部署经过严格测试、性能可靠、与高容量报警系统相连的一体化传感器网络是一项关键需求”。

简介：“您的智慧、科学决策能力和勇于承担风险和责任的精神深深地感动着我们。您以您的智慧、勇气和人格力量给了我们莫大的鼓舞和宝贵的支持。面对各种荣誉和利益，您又是那么淡薄和谦逊。”2008年，一位老人在九十岁生日时收到了这样一封充满了真情实感的信。收信的是我国三代坦克总设计师祝榆生老先生；写信的，是一群曾参与三代坦克研发的“学生”，而如今已经成长为我国装甲车辆研发领域的专家。

简介：

简介：自1949年脱离英国殖民统治独立以来，印度一直怀揣称霸印度洋的野心。最近几年，随着经济的飞速前进，印度加昆了对外扩张的步伐，企图早日实现成为地区霸主的战略目标，在印度21世纪的海上战略布局中，印度洋岛国毛里求斯的地位异常重要，

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简介：AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾（KO2）生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器（图1）低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度，这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

简介：东南亚国家中，新加坡、马来西亚、泰国、越南都已经拥有了一定的主战坦克，但数量有限，而且技术水平参差不齐。加之这些国家的财力有限，这就给中档坦克供应商们提供了良好机会。

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简介：在空投坦克装甲车等重型装备时，为使其不被摔坏，一般有如下三种方式：

简介：美国在越南内河作战的典型作战工具是内河巡逻艇（PBR）。它由一名海军上士任艇长，还有一名枪炮军士长、一名轮机军士和一名水兵。PBR一般双艇巡逻，其中一艘艇上增设一名编队指挥员。巡逻采取12小时轮换，船只进入和离开巡逻区域时高速通过，在区域内则以低速或漂流航行。

简介：为了获得抗射流侵彻性能较优的水夹层间隔靶结构参数,采用正交优化法L9（33）正交表设计不同的试验方案,通过数值模拟对各试验方案进行计算,利用提出的防护综合性能评定指标对计算结果进行分析,确定钢靶板厚度t、水间隔距离d和水夹层数l三个结构参数对水夹层间隔靶抗射流侵彻性能的影响.结果表明：各因素影响水夹层间隔靶抗射流侵彻性能的主次排序为t〉d〉l,即靶板厚度为最重要的影响因素;钢靶板厚度t为2mm、水间隔距离d为100mm且水夹层数l为3层时是水夹层间隔靶结构最佳试验方案,其防护综合性能为2.537,与相同炸高下66mm厚的均质靶板防护能力相同.

简介：“9·11”袭击以及炭疽邮件事件之后，美国把反恐怖威胁作为美国的核心安全事务，组建了国土安全部，支出大笔经费用于打击生物恐怖袭击的准备。卫生与人类服务部、国防部、国土安全部、

简介：炮塔作为火炮的重要部件,其结构刚强度和质量对整个火炮的性能有很大的影响.为满足空降型火炮的轻量化要求,通过有限元分析发现某空降型火炮炮塔结构刚强度有一定的富余量,故基于结构优化方法对该炮塔进行优化设计研究.在多射角工况条件下,通过变密度法的拓扑优化得到炮塔托架主要传力路径,寻求托架材料的最佳分布;并通过尺寸优化获得炮塔护板厚度的最佳组合.优化后炮塔质量减少11.54%,且最大应力有所下降,达到了炮塔减重的目的.

简介：简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.