简介：为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

简介：摘要在工业生产领域中，自动化技术得到了广泛应用，工业机械手成为了重要设备，使传统生产线变成自动化生产线。但在此前提下，因为现代工业生产规模不断扩张，以往分散式单片机控制系统会造成许多人工管理上的阻碍，不利于生产效率等，对此有相关研究提出了PLC控制系统，该系统可以将所有工业机械手集成，并给人工提供一体化管理功能，以改善传统控制系统问题。

简介：研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：摘要随着科技的迅速发展，在供热行业应用电气自动控制被广泛推广，也使集中供热系统取得了显著的效果。通过实行热网的电气自动控制系统，使得集中供热行业能够保证温度均衡，提高服务质量，减少资源消耗。因此，本文研究了集中供热系统中热网的电气自动控制方案，来以此解决一些供热系统中常出现问题，促进集中供热的有效发展。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，电力系统发展迅速。本文首先分析电气自动化控制技术发展现状及其在电力系统建设过程中应用该技术的重要价值，然后以此为基础，综合探究在电力系统建设过程中电气自动化控制技术的具体应用，最后，进一步分析自动化技术未来发展方向，希望能够为其相关工作人员具体作业提供更为丰富的理论依据。

简介：分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

简介：摘要电力在国民经济发展中占据非常重要的地位，用电的安全稳定影响着各行各业的发展，关系到人民群众的安居乐业。因此，企业在建设过程中一定要重视电力基础设备的安装工作，只有做好电力基础设备的安装工作，才能保证企业的正常运行，减少不必要的损失。笔者结合自己掌握的有关电力设备的安装知识，介绍了电力工程配电设备安装的相关内容，希望能够为电力设施的基础建设出一份力。

简介：为了充分利用原有机电控制技术试验台,满足机电控制技术课程实践教学的需要,并为先进控制系统研究提供实验平台,改造了原有的机电控制综合实验装置.该装置以电机为实验对象,增加实验对象加载装置,用VC＋＋编写了控制界面,通过PC及PLC两级控制,完成电机特性测试、机电传动系统控制等实验内容.经使用表明,该套实验装置操作简单、开放性好、实战性强.通过本实验台,可提髙学生动手能力,完成了工程实践能力的培养.

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：摘要为了确保电力系统的稳定性，电气自动化技术在电力系统中的运用越来越广泛，这对电力系统的快速发展有着非常重要的作用。为此，进一步加强电气自动化技术在电力系统中的稳定性成为工作人员的首要问题。通过对电气自动化技术的特点进行分析，提出电力系统运用电气自动化技术的有效方法，以期提高系统的稳定性。

简介：摘要当雷电灾害发生时，将会对建筑物造成极强的损害，有时也会导致居住者的人身伤亡。想要减少雷电灾害带来的影响，就必须要加强建筑电气防雷接地系统的设计，要充分利用现代化防雷技术，提高建筑物电气使用安全水平。

简介：摘要在火电厂生产中引进DCS技术以后，极大地增强了热力系统的自动化效果，也是火电厂经济效益与社会效益获取的一个重要保证。火电厂中的电气系统多使用常规设备与各项显示仪表、操作系统等，故障监控与系统管理存在难度，并且在热力控制与电气控制上找不到平衡点。在信息技术以及通信技术不断发展下，使用参数集控的方法有利于增强电气控制的可靠性，使各个系统运行更加稳定，提高生产效率。本文主要分析探讨了火电厂电气自动化系统建设情况，以供参阅。

简介：摘要随着科学技术的发展，电力电子技术也得到了空前的发展，同时带动了电机控制技术多样性。文章对双永磁电机系统转速同步控制进行了研究分析，以供参考。

简介：通过控制仿真实例,说明了系统仿真在自动控制教学中的重要作用,提高了教学效果。

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：本文研究了随机工件加工时间的生产系统在JIT（Just-In-Time）控制策略下的运行机制。基于文[1]所提出的看板控制生产系统的生产率与其马尔柯夫模型的状态空间相对应的理论，本文探讨了在JIT控制策略下生产系统的看板在安全库存受限的条件下的最优配置问题，并给出了工作站数目小于5的生产系统看板最优配置公式。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：神光Ⅲ原型装置运行过程中空间滤波器和终端光学组件保持在10^-3Pa的真空条件下，其中使用的各种润滑脂和密封圈中的有机物饱和蒸气压浓度和自由程增大，造成膜层污染。光学元件表面膜层在污染后性能退化，对装置激光通量、能量效率、运行稳定性和可靠性均会产生严重影响。

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.