简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要:近年来,我国的企业有了很大进展,企业的党建工作也有了很大进展,企业在发展中面临的风险也更加多元化,所以需要提升企业基层党建政工工作的实效性。基于此,笔者对企业基层党建政工工作现存问题进行了分析,然后结合党的路线、方针、政策,对加强企业基层党建政工工作的对策进行了探讨。 关键词:企业;基层 ;思路 ;现状 ;党建 1党建政工工作在企业中的重要意义 党建政工工作在一个企业的发展中起着引导的作用,可以提高一个企业在市场中的竞争能力,推动整个企业的发展。现今社会对党建政工工作也有非常多的要求,企业要根据我国党组织长期总结的途径和經验做好党建政工工作,让每个员工都能够认真对待这份工作,这样才能为企业的发展贡献力量。企业需对新形式下的党组织建设特点优化分析,认识到党建工作对自身发展的重要作用,确保党政建设工作符合新时期企业发展需求,使党建工作可为企业发展提供强有力的支持,促进党组织顺利建设发展,提高企业核心竞争力。
简介:摘要:近年来,随着财务共享服务模式的推广应用,国内众多企业集团先后成立财务共享服务中心,将财务工作中日常的、共性的、重复性的、可标准化的事务性活动,由其进行统一、标准、快速的处理,实现集团相关部门职能的转变,促进集团内部业务流程的简化、优化及标准的统一,进而提高企业整体运行的效率和效益。在这种背景下,要求企业财务人员不断适应时代发展的需要,突破传统守旧的财务管理模式,摒弃僵化思维,推进企业财务由核算型财务向管理型财务转变,发挥财务管理作为企业管理核心的作用,通过强化全面预算管理、现金流量管理、资产负债管理、全员成本管理、经济利润管理,加快企业财务转型,提升价值创造能力,以有效应对市场环境变化带来的冲击与挑战.