简介:摘要:基于当下发展比较好的共享单车和跟随行李箱,针对商场、酒店、机场、车站等公共场所,设计一款可以让大众都可以使用的负重跟随服务机器人。其分两个功能板块,一是:采用UWB定位和底盘的跟随设计,让其不仅具有高精度的跟随趋势,还可以灵活的向目标移动。二是:云服务及小程序搭建的共享设计,通过扫码的方式实现共享服务机器人的使用,并且在服务器上可以实时反馈机器人工作和位置状态数据。基于UWB跟随的跟随是由UWB的标签决定的,通过扫码打开电控锁后,取出标签,然后服务机器人启动,实现代人负重跟随的目的。样机测试结果表明:系统能实现扫码取到标签,并且服务机器人一键启动语音提示使用者使用规范并且跟随运动。
简介:摘要:航向控制是一种控制导弹迎头与目标对飞并击中目标的制导控制方法。对于攻击具有拖曳式干扰的目标,根据目标和拖曳诱饵的特性,提出在弹上雷达开机前,目标必须落在导弹视线角方向,这样导弹攻击目标过程中不受拖曳式有源雷达诱饵干扰。本文利用地面雷达的目标和导弹测量信息,使导弹在中末制导段保证导弹逆目标飞行轨道飞行,使导引头始终测量到真实目标的运动信息与拖曳目标的运动信息基本相同,从而保证导弹对真实目标的有效攻击。