简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:本刊讯由谢长生、曹强、吴非、谭志虎、万继光、黄建忠等人组成的“进化海量存储系统关键技术与实现方法”项目组针对海量网络存储系统,在数据组织方式和组织策略上提出了多项发明技术。针对存储系统物理和逻辑的组织方式是一种静态组织结构,不能很好地刻画处于不断变化之中的系统,提出了一种进化存储系统及其进化方法、自适应数据存储优化分布和存储设备数据再生进化方法,获得3项发明专利;还提出了一种存储系统数据分布及互转换和一种基于连续度聚类和时间序列的IO区域预取的方法,申请2项发明专利。针对数据存储安全性,提出了一种在内核态文件系统层的加密读写和一种用于存储系统的全局缓存管理的方法,申请2项发明专利。以上技术都已投入使用,从多角度提高了网络存储系统的性能,提供了多种关键技术缓解I/O瓶颈的方法。采用部分上述技术和方法形成的“采用零拷贝技术的多协议磁盘阵列控制器”为国内首款具有自主知识产权的磁盘阵列硬件控制器,并已成功应用于军用加固磁盘阵列和民用磁盘阵列系统中。