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  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:运用Banach极限的技巧将收敛控制条件进一步放宽,去掉了∑x=1^∞|αn+1-an|〈∞条件,在相对山弱的条件Txn+1-Txn→0,n→∞下证明了一个强收敛定理,改进了Wittmann的结果.

  • 标签: 非扩展非自映像 BANACH极限 不动点
  • 简介:引进容许序列的概念,讨论了区间上一类映射的迭代根与容许序列的关系,从而推广了文[1,2]中相应的结论。

  • 标签: 自映射 迭代 序列 区间 推广 结论
  • 简介:珠算作为一门计算技术,不但要求掌握一定的基本理论,同时还要求掌握一定的计算技巧,才能使计算既快又准,从而提高运算的速度和准确性,保证提供信息资料的及时性和准确性。笔者根据多年珠算教学和选手培训过程中的实践经验,认为提高珠算水平应从以下途径入手

  • 标签: 拨珠 珠算教学 准确性 直接影响 运算 基本理论
  • 简介:研究了一类用于时间序列建模的混合回归滑动平均模型,该模型是由m个ARMA分量经过混合得到的,给出了混合回归滑动平均模型参数估计的期望极大化(EM)算法,从而得到了混合系数和分量模型的参数,通过仿真说明了其有效性。

  • 标签: 混合自回归滑动平均模型 期望极大化算法 ARMA模型
  • 简介:抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:针对具有层次或聚类数据的多水平模型能准确地反映变量间基于层次框架下的关系,并给出不同层次数据的差异性估计及跨级相关估计,为具有层次结构数据的统计建模提供了重要的研究工具,在社会学、心理学、生物医学及经济学领域具有广泛的应用价值。本文简要介绍常用的多水平线性模型和多水平Logistic模型的构建过程,重点介绍其在经济领域中的应用。同时对多水平模型的估计理论、应用软件以及发展展望进行了讨论。

  • 标签: 层次结构 多水平线性模型 多水平Logistic模型 经济分析
  • 简介:本文利用主成分分析法分析了湖南各市州的经济发展水平和经济综合实力,对湖南省14个市州的经济发展情况做出综合评价,得出了各市州在湖南省的经济地位.最后用系统聚类分析法进行了验证,结果表明甩多元统计分析法来评价地区经济发展水平是可行的.

  • 标签: 主成分分析 聚类分析 相关系数 综合评价
  • 简介:本书是国家社科基金(08XTJ001),国家自然科学基金(11161053)项目的研究成果。本书系统介绍了多水平模型理论、方法以及在经济分析中的应用。内容主要是:多水平线性模型、多水平广义线性模型的理论和方法,包括模型定义、参数估计、模型检验,等。将多水平模型应用于宏观及微观经济数据的分析,提出了多水平生长函数模型、多水平发展模型、多水平面板数据模型、多水平的因素分析模型,等;结合实际经济问题,介绍了如何使用多水平模型对微观经

  • 标签: 广义线性模型 面板数据模型 模型理论 发展模型 函数模型 经济分析
  • 简介:在现实生活和工作中,珠算仍是人们必不可少的计算工具。要提高珠算技术水平,节省时间,提高效率,就要处理好以下几个关系。一、优良算具与计算资料的摆放“工欲善其事,必先利其器”。珠算是以算盘为计算工具。算具先进与否在一定程度上影响拨珠的频率。因此要选用先进...

  • 标签: 珠算技术 快速计算 拨珠 计算资料 运算效率 计算工具
  • 简介:环在柱面上受线性分布压力,并在两端面上有不同的剪力和弯矩作用的情况,应用一个新的位移函数,推出了弹性解.

  • 标签: 弹性解 剪力 弯矩 位移函数 情况 柱面
  • 简介:设M是带线性联络的光滑流形,F(M)是M上的标架丛.对M上的任意到停时τ为止的连续半鞅,有X对该线性联络而言的到某一停时τ'为止的连续水平提升U.在本短文中,我们给出τ'总是等于τ这一事实的一个简短证明.

  • 标签: 线性联络 微分流形 半鞅 水平提升 爆炸时间