简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仅是单纯的连续变量或离散变量,而是两者同时存在与作用.基于这种现象,本文提出了一种新的拓扑切换复杂动力网络模型,并讨论了在脉冲控制下这种网络的镇定问题.最后给出了一个具体的数值示例和仿真结果,来阐明这种控制方法是有效的.

简介：哲学的功能研究是哲学研究的重要方面,哲学的功能不仅是解释世界和改变世界，而且应包括控制世界。认识哲学的控制世界功能，有利于我们提高认识世界和改造世界的效果和效率，并更好地为人类的生存和发展服务。我们应当将控制世界范畴纳入哲学理论体系，并处理好其与认识世界和改变世界的关系，使哲学理论与时俱进，更好地为现实服务。

简介：摘要现在的社会发展迅速，人们的经济文化也在不断的提升，在科技方面为了追上社会的脚步，也在不断的创新与发展。从之前的老人机到现在的智能手机；从逛街购物到网上购物；等等，这一切的改变都证明了我们国家把创新放在首位，只有创新国家才能发展。现在为了出行方便和进一步提升国家的创新能力，既能在路上跑又能在天上飞的飞行汽车开始引起科学家们的注意，科学家们正试着将飞行汽车与信息控制相结合，来创造出新的一番事业。

简介：研究了新Lü系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，首先利用非线性反馈控制实现了具有丰富动力学行为的两新Lü混沌系统的自同步以及新Lü系统与Lorenz系统间的异结构同步，其次利用线性耦合的方法探讨了该系统耦合自同步的充分条件。获得了使新Lü系统渐近同步的控制方法。严格的数学理论分析和Matlab的数值仿真都证明了所给方法的有效性。

简介：建设工程项目进度控制是工程项目管理中投资、进度、质量三大控制要素中的主要控制因素，尤其是在建设工程项目实施的整个过程中显得尤为重要。本文在简要论述其影响因素及其原因的基础上，给出如何建立进度控制的路径支持。

简介：为探讨微观层面下社会化媒体虚假口碑信息控制策略,构建了社会化媒体平台与电商平台、社会化媒体平台与消费者两个演化博弈模型,求解确立了各方行为策略趋于理想稳定状态的参数条件。研究表明,虚假口碑信息控制与社会化媒体平台控制力度、电商平台主动协助控制概率、消费者对虚假口碑信息误认概率等因素密切相关,且依赖于三方的积极互动。应合理控制社会化媒体短期收益与治理力度,倡导其良性竞争;加强正向舆论导向,降低电商平台虚假口碑识别成本,督促其协助治理;提高消费者信息素养,完善奖励机制,激励其参与治理。

简介：在国外做国际工程项目要做到成本控制确属不易，要实现成本控制目标，必须在成本控制的基础、成本控制的主要环节等做好工作。下面就在国际承包工程中的成本控制谈些粗浅认识。

简介：用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值，所以控制扰动始终是很小，并在受控系统进入定常态后，控制扰动自动地趋于零，改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程，验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们的生活质量以及生活品质都在一定程度上得到了相应的提升。各种大功率家用电器也随之进入千家万户，人们的生活对于电力的需求量越来越大，而为了更好地满足电力需求，D5000智能调度控制系统随之也就出现在了人们的生活当中。D5000是适应统一坚强智能电网建设的要求，具有自主创新、国际领先水平的新一代一体化智能电网调度控制系统，其本身最大的特点就是，永有一体化的系统体系结构、基础平台和应用功能按照横向集成、纵向贯通的一体化思路设计。本文，也将针对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制进行相关的阐述。

简介：摘要混凝土作为施工的重要组成部分，需要更多的创新来提高施工技术，为整个水工建筑施工项目打下良好的基础。本文主要阐述了水工建筑混凝土质量全面控制的施工技术措施，以期对相关同行作参考。

简介：摘要本文介绍了锅炉汽包水位的动态特性、控制任务以及单冲量、双冲量、三冲量控制方案的特点。

简介：摘要矿石的质量稳定与否直接影响到氧化铝的溶出率和各个技术指标参数的设定，这要求矿山供给氧化铝厂的矿石质量要相对稳定。本文从矿山的生产组织系统上着手分析影响矿石质量稳定性的因素及解决的途径。

简介：为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定义了信息、数据、情报和知识概念,确定基本元素的同时分析了物理域、信息域、认知域和社会域之间的信息流向。借鉴基于OODA的武器装备体系复杂网络模型思路,从信息视角构建了武器装备体系复杂网络模型框架。分析了框架中任务流、数据流、情报流和知识流之间的关系并给出了描述元模型。提出了用网状结构OODA模型描述协同决策的思路并抽象出了指挥控制模型。最后用ExtendSim进行了对比分析,为创新指挥控制理论提供了参考。

简介：摘要液压支架是煤矿开采作业中的重要支护设施，其在营造安全的煤矿生产环境上发挥重要作用。为满足煤矿生产需要，采用电液控制技术对液压支架进行控制尤为关键。本文阐述某电液控制系统相关知识，探讨电液控制系统应用策略，为电液控制技术在液压支架中更好的应用提供参考。

简介：摘要近年来，城市化进程加快，城市测绘产业管理机制逐步引入。社会正在进步，改变着人们生活的概念，也增加了它对越来越关注社会的项目的影响。在制定地形测绘工程监理质量控制计划时，科学选择指定的控制点，其要点是把握关键过程，提高地形测绘工程的水平。以下笔者根据自己的经验和心得，讨论了地形工程质量控制的价值和特殊性，并提出了实际中最有效的控制经验。

简介：首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。

简介：循环经济是人类社会发展必然要实现的一种经济形式。从控制论角度历史分析发展循环经济所具有的一些显著特点。

简介：摘要在我国现代工业发展的过程中，很多行业在生产和日常发展中都会使用到压力管道，压力管道与传统管道的不同就在于其内部的压力上，所以将其应用于工业生产中，能够实现对各种危险物质的运输和存储，尤其是对一些不易存储的危险性物质，比如易燃、易爆、易腐蚀和气体物质，利用压力管道能够实现对其的有效运输和使用。压力管道在使用的过程中，密封性会直接影响到其质量和使用安全性，而压力管道的密封主要是通过焊接工艺实现的，但是焊接过程中很容易受到外界因素干扰，使其质量得不到保障。所以本文就对探讨压力管道的焊接工艺，并对其焊接质量控制工作进行探讨。

简介：摘要近年来，随着我国社会的不断发展，在各行业领域的生产、管理与运行过程中，企业单位为都纷纷构建了职业卫生管理体系，有力保障了用人单位职工的生命健康安全，健全了健康的工作场所。然而在职业卫生管理体系运行过程中，受到诸多因素影响，职业卫生检测质量控制水平仍存在一定程度的优化空间，以及管理体系缺乏进一步明确规范。因此为完善上述问题，笔者对职业卫生检测质量控制方法开展以下研究。