简介:仿形切削是在工业现场中常用的一种便易的切削方式,本文提出了以AT89S52单片机为核心的仿形切削中电机恒速运转的控制方法,给出了系统的主电路简单结构,以及控制电路设计和软件系统的设计。本系统的设计顺应了目前国外发展的趋势,充分利用了单片机的优点,避免安全可靠性差、故障率高等问题,增强系统的安全性。
简介:通过分析RossiX-rayTimingExplorer(RXTE)卫星2006年3月31日到4月1日的不足21小时的资料发现,黑洞选X射线双星CygX-1爆发了3次X射线闪(flare)。在闪的爆发期间,辐射光度的变化因子为2-3。一般认为X射线闪与态的转移有着十分密切的联系。因此可以通过这段时间内的X射线爆发来研究CygX-1态的变化。研究发现闪的爆发并不一定伴随着态的转移,同时光度仅仅是源不同态的一种辅助性标志,它并不能决定源态的变化,同时光度的瞬变也并不一定伴随着态的转移。
简介:为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.