简介:摘要:针对果农对于较高果树采摘困难,当前主要利用凳梯高空作业,危险性高,工作效率低的特点,提出此工具研发,大大提高采摘效率,节约人工成本。在日常生活中,水果采摘对于果农来说是一大难题,人工采摘虽然灵活性较高,但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为:一、机械手式采摘器;二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器; 针对以上三种水果采摘器做以如下分析:机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下,但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果,且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上,在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作,使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术,但是制造成本较高,操作不便,实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片,利用刀片将水果柄剪切断,剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果,或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂,增加支撑杆等辅助装置,一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端,大幅提高了采摘效率,操作方便、省力,有着广泛的应用前景。
简介:摘要:本次设计一种利用单片机控制的自动滴灌系统,该系统可对土壤的湿度进行实时监控,并适时适量的浇水,可以通过远程短信控制水量、药量。其核心是单片机、湿度采集、显示电路、GSM模块电路以及直流水泵及控制部分。项目主要研究土壤湿度与浇水量之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、GSM远程控制的设计、软件编程各个部分。土壤湿度采集于显示电路可将检测到的土壤湿度模拟量放大转换成数字量并且通过单片机内程序控制精确的将湿度分显示在LCD显示屏上,通过单片机内的程序判断是否要给盆花浇水,如果需要浇水,则单片机系统就会发出浇水信号,带动水泵开始浇水,若不需要浇水,则进行下一次循环检测。
简介:摘要:随着我国对东北农业种植结构的调整,大量土地需要转产发展高效农业。促进抗寒优质特色果树产业提质增效对于满足人民多元化需求、农产品有效供给,实现农民增收和全面小康均具有重要战略意义,也是推动东北地区农业供给侧结构性改革和保证粮食安全的重要保障。