简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:本文介绍了双频识别声呐水下影像监测系统的工作原理,对通过仿射变换特征图像配准法对数据进行处理得到清晰整体图像的核心技术进行了分析论证;并通过系统在三河闸水下结构损坏监测中的运用情况,阐述了系统在我国水利工程水下监测中的推广应用前景。