简介:圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究.通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法.
简介:统计了美国大学生数学建模竞赛近十年的参赛数据,对其评阅过程进行了分析,得出了一些有参考价值的结论。
简介:阐明了所研制的微机械陀螺可用于检测旋转体的自旋频率。首先,根据微机械陀螺结构特点和工作原理得出陀螺榆出信号的频率取决于陀螺敏感轴和偏转方向之间夹角的变化,进而得到微机械陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率之间的关系。其次,在旋转体处于恒值运动、角振动运动、圆周运动和椭圆运动等四种基本运动形式下,分别建立了陀螺测量旋转体自旋频率的数学模型,并采用加速度计输出为基准信号,推导出陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率、运动形式、运动频率、运动方向之间的关系。最后,利用三轴转台模拟旋转体的四种运动形式,并将陀螺输出信号和加速计输出信号进行频谱分析。试验结果表明,理论分析与试验结果相吻合,该微机械陀螺可用于测量旋转体自旋频率。
简介:摘要电力行业是一个关系到国民生产的重要行业,用电量是反映一个阶段经济发展状态的一个重要因素。现在为大数据时代,通过数据就可以分析相关状态、偏好和发展趋势,更是对电力的相关数据提出了比较高的考验。电能计量运维工作是电力企业经营运行过程中不容忽视的一项工作,其工作水平影响着企业可持续运行的状况。用户电能计量方式随着科技水平以及社会的发展也在不断地改变,由传统手工方式向智能化、网络化电能计量方式转型。