学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:介绍一套基于DSP和IRMCK201双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构软硬件设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好推广意义。

  • 标签: 交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片
  • 简介:当前主流运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后BP神经网络,克服了模式识别检测时间长问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

  • 标签: 运动目标检测 混合高斯模板 HOG特征 BP神经网络
  • 简介:一天,一位朋友拿来一台美思特MP3求助,说新买标称256MBMP3只有128MB容量,究竟是怎么回事?

  • 标签: MP3播放器 WINDOWS XP 光盘 电脑
  • 简介:为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来问题和挑战,提出了基于云边融合物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成,三层各司其职、相互协同,实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下,能够实现软件与硬件解耦以及数据与应用解耦,在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放,打造行业能力开放体系,共筑产品和服务生态圈,共同促进行业可持续发展。

  • 标签: AI CLOUD 云边融合 边缘节点 边缘域 云中心
  • 简介:研究基于深度强化学习技术避障场景算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:医院手术室器械及物资数量众多,高效和规范管理至关重要。本文设计了供应室追溯管理系统,建立了手术室复用器械耗材闭环管理流程,介绍了系统在手术室中应用特点未来优化方向。该系统实现了手术室器械耗材全生命周期追溯管理,减少了手工操作工作量和差错率,同时实现了医院多个信息系统数据关联与交换,利于数据统计与分析,提升了手术室信息化管理水平。

  • 标签: 追溯管理系统 手术室 闭环管理 信息化
  • 简介:故障现象1:光驱不能读盘。分析排除:首先怀疑是激光头或聚焦透镜表面脏造成。用清洁盘进行清洁后(该机使用时间不长),故障依旧。随之认为光驱驱动电机或机械传动部分有问题。遂打开光驱外壳,取出机芯,平放在玻璃板上;与主机连好线,放入光盘,开机试读盘。当光驱转动时,随着速度加快,不断听到较大“咔咔”声,接着光驱停止工作。关机后,用放大镜反复查看驱动部分和机械转动部分,也没发现明显异常。遂又根据光盘转动速度加快时产生。咔咔”声认为:

  • 标签: 不读盘 光驱 检修实例 机械传动部分 1型 索尼
  • 简介:AnalogDevices,Inc.推出一款多通道DAC(数模转换器),内置ADI公司优秀DC—DC开关转换器和诊断功能等创新动态功率控制电路。这款新型DAC可以提高系统生产力,同时还能在不影响安全性和可靠性条件下降低功耗。

  • 标签: ADI公司 动态功率控制 数据转换器 内置 DEVICES 功率控制电路
  • 简介:PCIe总线在雷达系统中应用日益广泛,但FPGA内部集成PCIe硬核数量有限,难以满足雷达并行录取多种数据需求。为此,本文提出了一种改进PCIeDMA数据传输方法,利用XilinxFPGA集成单个PCIe硬核实现了多路数据在高速传输情况下并行录取。针对实现过程中遇到时序问题,提出了采用多级FIFO级联方法进行时序优化。依据XilinxFPGA时钟网络特点,对时钟资源进行优化,便于日后系统扩展和升级。

  • 标签: FPGA PCIE 并行录取 时序优化
  • 简介:针对传统演示系统中以PC为主导结构所带来易用性、便携性方面的不足,提出了一种以嵌入式系统为核心、结合瘦客户端概念嵌入式演示系统新方案。给出了该设计在基于WinCEARM嵌入式平台上软件实现方法,经测试能够达到预期效果。

  • 标签: 嵌入式演示系统 瘦客户端 远程控制 ARM
  • 简介:个性化自己电脑,可能是每一个电脑用户都尝试过:或偶尔,或经常,或热衷;个性化自己电脑也有各种各样方法,系统自带调整,第三方软件等等;个性记设置也是方方面面的,桌面(可能是效果就明显,每天随心而定一种桌面背景,其实也很惬意)、任务栏、开始菜单,快捷图标等等,真的是太多了……但最终还是那句话,能表现自己,才是适合自己电脑个性化设置也不例外!如果你要调整你电脑桌面、图标、文件夹等,按本文介绍方法,大约只需要60分钟就能给你电脑一个独特外观和不一样感觉,不信?那就试试吧!

  • 标签: 个性化设置 桌面背景 开始菜单 快捷图标 电脑桌面 第三方
  • 简介:附网络存储NAS是一种将分布、独立数据整合为大型、集中化管理数据中心,以便对不同主机和应用服务器进行访问技术Ⅲ。本文提出一种以ARM9微处理器EP9315和嵌入式Linux操作系统构建附网络存储系统设计方案;对系统体系结构、硬件设计、操作系统移植、驱动程序和应用程序开发等设计要点作了相关研究和讨论。

  • 标签: EP9315 嵌入式LINUX 附网络存储 NAS
  • 简介:在使用过那么多耳机之后,您会不会对桌面上杂乱连线有着无法发泄烦躁?不再有导线纠缠而一团糟,只需要拿起耳机就可以听!一起来体验RSX700无线耳机系统吧!不过许多人都会产生疑问,使用无线耳机会不会对音质产生影响?您完全不必担心,由于采用了数字无线传输方式,并且具有9MHz~2.4GHz频率范围内提供8个可切换频率,提供最远100米传输距离(在开放环境中进行测试结果,楼宇范围内传输距离稍打折扣),

  • 标签: 无线耳机 拜亚动力 无线传输方式 频率范围 传输距离 音质
  • 简介:移动IP作为网络层移动解决方案,能够为移动节点在不同网络间移动提供不间断网络连接。本文在深入分析移动IPv6协议基础上,设计了一套移动IPv6整体实现框架;同时针对嵌入式系统特点,提出一种移动IPv6在嵌入式终端上实现方案,并完成了一套实验系统。

  • 标签: 移动IPV6 嵌入式系统 移动终端
  • 简介:智能手机和可穿戴设备等消费电子发展为MEMS传感器广泛应用提供了广阔市场,虽然这一市场容量依然很大,但是增速已经减缓,任何一个不断规划未来公司都不会满足于在现有市场中“安逸”,而是不断寻求更具有发展动力市场。作为同时拥有MEMS传感器和致动器解决方案厂商,意法半导体(ST)已经锁定了二者未来爆发点:工业和汽车应用。近日,意法半导体大中华暨南亚区模拟和MEMS产品部市场总监吴卫东详细介绍了公司MEMS产品下一步规划。

  • 标签: MEMS传感器 市场总监 意法半导体 汽车应用 消费电子 智能手机
  • 简介:针对在一定大小内存空间中Jave虚拟机在处理大型Jave程序时,Jave对象之间频繁交互导致内存占用高、处理效率低问题,给出了减少Jave对象占用内存空间三种布局规则。该规则利用Jave虚拟机运行机制,综合对象属性影响内存空间大小等指标,得出相同对象不同属性之间按规则存放顺序最优方法。结果表明,相对传统相同对象不同属性之间无规则存放方法,按规则存放顺序方法能够大幅度节省内存空间,并有效提高Jave虚拟机运行效率,程序对象越多,该方法对内存空间节省和计算效率提高效果就越明显。

  • 标签: Jave程序 内存空间 布局规则 属性 对象