简介:传统的单片机系统开发中总是离不开仿真器和编程器。随着电子和计算机技术的迅猛发展,单片机技术也得到了空前的发展。部分16位单片机和32位ARM微控制器都带有JTAG接口,通过各自不同的专用硬件工具在指定的软件集成开发环境中进行在线调试和编程。某些片内集成Flash存储器、基于MCS-51增强内核的8位单片机可以通过专用接口和独有的专用硬件工具在指定的软件集成开发环境中进行在线调试和编程。如果能够在众多单片机中找到一款在通用接口下实现在线调试和编程的单片机,将对简化MCS-51内核的8位单片机系统开发和进一步普及具有极其重要的意义。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。