简介：【摘要】随着社会发展的需要和相关技术的成熟，机器人所具备的功能日益强大和全面，其应用范围也随之不断增加。机器人目前已走进人们的日常生活，并在人类生产和生活中的众多领域中发挥着日益重要的作用。人类对机器人的功能需求早已超越了简单意义上的人工劳动替代，而是需要机器人能在不同环境中完成各种各样的任务，从而满足人类的各种需求。为进一步提高机器人在复杂环境中自主导航的智能化水平，项目以室内机器人平台为研究对象，以深度学习技术为基础，通过联合不同模式的深度学习算法来解决机器人环境感知和运动策略学习问题，构建具有自组织、自适应和自学习能力的室内机器人导航系统。

简介：摘要目的探讨开展综合护理干预对老年人轻度认知损害患者病情进展的作用。方法对2004-2005年在本院门诊及住院有轻度认知损害但尚不符合DSM-Ⅳ和NINCDS-ADRDA痴呆诊断标准的患者分为对照组及干预组，32例患者（设为干预组）在给予药物治疗同时，干预综合护理干预;而对照组28例只给予药物治疗，不进行任何干预。1年后采用痴呆程度临床评定量表（CDR），简易精神状态检查量表（MMSE），成人韦氏记忆量表（WMS），日常生活能力量表（ADL）评定其认知功能及日常生活能力结果。通过实施干预1年后2组病人MMSE评分，ADL评分，WMS评分差异均有显著性（均P＜0.05)痴呆程度的演变，差异也有显著性（P＜0.05)。结论对MCI进行早期综合干预，对预防具有重要意义。

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简介：摘 要 ： 由于现有导航定位的不足，必须开发 激光定位技术在变电站智能巡逻机器人导航中的应用。 文章 设计并测试了一种用于巡逻机器人的激光导航系统。实验结果表明，该巡逻机器人运行平稳，导航控制精度高。此外 , 在对于巡逻机器人激光定位和导航控制 的设计中 , 详细讨论了导航系统的硬件结构和软件的实施进程作了说明。

简介：摘要：随着科技的进步，工业机器人技术也逐渐走向了成熟，它在社会的各个行业领域中都有了很大的运用，对现代社会的发展过程起到了很大的推动作用。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域，利用工业机器人电气自动化技术，能够改善传统人工生产方式的缺陷，降低生产劳动力强度和生产风险系数，最大限度地提高生产力。与传统的生产方式相比，工业机器人电气自动化技术的应用，使其自动化和智能化程度有了明显的提高，这也是对各行业创新发展的动力源泉。

简介：摘要人呼吸道合胞病毒（HRSV）是世界范围内引起5岁以下儿童急性下呼吸道感染最重要的病毒病原，也是导致1岁以下婴儿罹患急性下呼吸道感染住院的首要病毒因素，严重危害儿童健康。为全面梳理我国HRSV相关疾病负担、流行病学特征、临床诊断策略及HRSV感染防治技术的最新研究进展，中华医学会中华医学杂志编辑委员会于2020年12月在北京召开了“呼吸道合胞病毒防治关键理念与技术研讨会”。与会专家围绕HRSV相关领域研究现状及医学需求，交流探讨后形成了我国HRSV防治行动倡议，亟需在全国：（1）建立全国多中心的HRSV监测网络；（2）规范HRSV实验室诊断标准，促进HRSV感染相关病例的发现和报告；（3）积极开展HRSV感染相关疾病的监测和多中心临床研究；（4）提升被动免疫用于预防HRSV感染相关疾病的认知；（5）搭建HRSV学术交流平台，提高对于HRSV感染和流行的认知。专家一致倡议应尽快开展多中心参与、多学科联合的系列研究，为HRSV感染相关疾病的诊疗和防控工作提供依据与参考。

简介：摘要人感染猴痘（HMPX）可影响全年龄段人群，通常以发热、乏力、肌肉疼痛、头痛、背痛等全身性症状发病，伴局部或全身淋巴结肿大；前驱症状1~3 d后，患者出现皮疹，常从面部开始蔓延到身体其他部位，可累及足底和手掌；皮疹历经斑疹、丘疹、水疱、脓疱、脐化、结痂和脱落等阶段；整个病程一般持续2~4周。但是，HMPX临床表现受感染毒株遗传背景、宿主免疫史、感染途径、混合感染和并发症等因素的影响，患者可出现以口腔黏膜溃疡、吞咽困难、腹泻等少见症状起病，还可出现无发热等前驱症状、出疹先于发热、仅见局部单一病变和无皮疹等不典型表现，且已证实存在无症状感染者。只有了解和警惕各种不同的HMPX临床表现，才可能及时诊治患者和控制疫情。

简介：内容摘要糖尿病、继心血管疾病、肿瘤、艾滋病之后第四大致人死亡疾病,近年来,全世界的糖尿病患者数量普遍呈增加的趋势,我国己成为仅次于印度的世界第二大糖尿病国家,需要全面有效的控制糖尿病并非单纯用药可以达到,其治疗有赖于患者自身管理和控制,饮食疗法是糖尿病的基础治疗之一。因此,我们临床护理人员应根据不同患者,不同病情,以及在病程中的不同阶段管理指导患者饮食,以促进患者早日康复。

简介：摘要本文对云阳县青少年科技教育工作的领航人——李述斌进行了详细阐述。

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简介：摘要近年来，我国教育事业发展非常迅速。党的十九大报告将“坚定文化自信，推动社会主义文化繁荣兴盛”作为当代中国共产党人和中国人民一定要担负起的重要使命。高校担负着培养中国特色社会主义事业的建设者和接班人的重要职责，加强中华优秀传统文化教育，创新文化传播模式，引导大学生自觉学习和大力弘扬中华文化，对于建立文化强国，提高文化软实力具有重要意义。

简介：摘要近五年，顺德工业化发展渐向“以机换人”的趋势，解决了人工高成本与用工荒的问题，但同时工业机器人专业人才需求缺口越来越大，培养技术型人才势在必行。本文主要是探讨顺德中职学校开设机器人普及课程的必要性。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，工业机器人诞生了，并且已经广泛地应用在自动化控制领域中，工业机器人既需要自动控制技术和计算计技术，又需要传感器技术等，最近几年，人工智能技术已经广泛应用于各个领域。工业机器人能够长时间进行重复和单调的体力劳动，还能够将许多人工作业进行有效地替代。

简介：摘要目的探讨社区人群原发性高血压病干预措施的可行性和有效性。方法２００７年１月～２００８年１月对本社区≥６０岁的１１０例老年高血压病患者采取护理干预，对患者高血压知识、生活行为和规律用药进行干预，并对患者进行实施服务前后的依从性调查，评估其血压控制情况。结果通过社区干预管理，使血压控制率由干预前１７．５％上升至９６．９％，高血压诊断标准和危险因素知晓率由干预前３０．０％上升至９７．５％，显著高于干预前（Ｐ＜０．０１）。结论实施社区护理干预干预对控制患者的血压水平有积极作用。

简介：摘要本文针对影响交通安全的驾驶人相关特征因素，通过建立ISM模型，分析各因素之间的层次结构和相关作用关系，探寻影响交通安全最直接的影响因素、次要因素，并据此提出减少交通事故的建议。

简介：摘要绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说，影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类，而前者占80%左右［1］。因此提高工业机器人定位精度的主要方法是提高运动学参数标定的精度。运动学参数的标定一般经过误差模型建立、末端位姿测量、参数辨识以及误差补偿4个步骤［2］。近几年来，随着激光跟踪仪在标定测量阶段的应用越来越多，国内外学者提出的标定方法主要区分在于误差模型建立和参数辨识算法上的不同。由于国内在机器人标定技术方面起步较晚，大多数沿用国外提出的机器人运动学模型，同时在辨识算法上进行了一定的改进。在标定的测量阶段由于跟踪仪位置固定不变，往往造成机器人末端位姿数据的测量网形变化较小，使得运动学参数之间存在近似线性关系，最终导致最小二乘法辨识参数时求出的解极不稳定。针对以上分析，本文提出了基于抗差岭估计的运动学参数标定方法。

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简介：未成年人是祖国未来的建设者，是中国特色社会主义事业的接班人。我国现代著名教育家陶行知先生曾说过“道德是做人的根本，纵然你有一些学问和本领，没有道德，也无甚用处。”因此，加强和改进未成年人思想道德建设，是一项民心工程、希望工程、基础工程。目前，我国18岁以下的未成年人约有3.67亿，他们的思想道德状况如何，直接关系到中华民族的整体素质，关系到国家前途和民族命运。高度重视对下一代的教育培养，努力提高未成年人思想道德教育素质，是党和国家事业后继有人的重要保证。本文首先就当前我国青少年思想道德状况进行了阐述和分析，然后分别从学校、家庭和社会三个方面剖析了青少年思想道德建设存在的教育误区，最后针对种种原因提出了加强未成年人思想道德建设的几点措施和建议，以期抛砖引玉。

简介：摘要随着我国社会主义市场经济的迅猛发展，直接推动了国内的航空航天事业的发展进程。众所周知，空中交通管制人员的作业可靠性对整个航行过程来说具有重要意义。因此为保证空中交通管制人员的工作效用，相关部门可以人为差错评价以及规避方法为前提，逐渐开发出主要针对空中交通管制员的人因可靠性分析方法（HRA）。人因可靠性分析的具体步骤就是首先对管制员的工作任务进行分析，结合实际工作情况，明确任务场景；其次通过几何平均法、采样法对多样化的基本人为差错概率进行有效结合；最后一步，将管制员的调配飞行冲突作为实例列举，通过对文中所提方法的应用，精准计算出人为差错概率。根据计算结果得出，较之传统的计算方法，文中所提到的计算方法及结果更加贴合实际同时更加准确。

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