简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法;以S7-1200PLC为控制器,采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计,给出了功能块参数的说明;试验表明,相比常规PID控制,BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果,设计的算法功能块具有一定的通用性和可移植性,为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。

简介：针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器，运用MATLAB／Simulink对系统建模以及仿真，结果表明该控制系统无超调，响应速度快，对干扰信号抑制能力强，在模型失配时也有较好的控制效果，能很好地满足工艺要求。

简介：本文介绍了实时多任务内核的基本概念以及利用其进行开发的突出优点,并以清华大学电力系统国家重点实验室励磁调节器的开发为例,详细介绍了其软件的设计方案:论文着重讨论了应该根据什么样的原则将目标系统划分为相对独立的任务模块,如何赋予每个任务一定的优先级、提供一个将嵌入实时多任务内核置入目标系统的比较具体的办法.