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  • 简介:旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高,其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动,钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能,为此,提出了利用带次调节的泵/马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收,同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的次调节系统。建立了次调节系统模型,采用基于主轴转速反馈的PID控制算法,对系统的动态性能进行了仿真,并且建立了蓄能器能量回收数学模型,根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明,闭环控制系统响应迅速,运行稳定。

  • 标签: 旋挖钻机 钻杆升降 二次调节 PID控制 能量回收
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:为解决原始电液比例节流阀(结构简单但刚性差)负载变化大的执行元件的速度稳定性问题,基于Valvistor型液压插装阀的流量反馈原理,设计了具有较好的动静态特性的插装式流量反馈型电液比例流量阀,用位移传感器检测先导阀的位移,并对该原理的比例流量阀的动静态特性作了仿真分析,验证所提原理的正确性。

  • 标签: 电液比例流量阀 流量反馈 仿真分析
  • 简介:阐述了通插装阀技术的特点及发展概况,对绞车工作原理及其液压系统进行了分析,针对使用过程中出现的问题,采用通插装阀对其进行了改进,取得了满意的效果。

  • 标签: 二通插装阀 绞车 液压系统 改进
  • 简介:结合通插装溢流阀的结构原理,对节流孔在溢流阀控制级中的功能进行分类分析,并通过实例对节流孔在实际使用中的功能作了介绍。

  • 标签: 二通插装溢流阀 节流孔 功能分析
  • 简介:从工信部获悉,工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》,以产业化和集成应用为重点,推进人工智能和制造业深度融合。工信部提出力争到2020年工智能重点产品规模化发展,整体核心基础能力显著增强,重点领域形成国际竞争优势。

  • 标签: 人工智能 竞争优势 国际 规模化发展 集成应用 产业化
  • 简介:阐述了Solidworks次开发的机理,分析了VB编程语言在Solidworks平台上进行圆锥滚子轴承三维参数化开发的具体方法和步骤,用户只要轻松输入几个相关参数,就可以得到对应的轴承三维模型。

  • 标签: 圆锥滚子轴承 参数化 SOLIDWORKS VB
  • 简介:针对通插装阀弹簧的三维建模非常繁琐的情况,研究了在SolidWorks环境下,圆柱螺旋压缩弹簧参数化建模的方法。通过对SolidWorks中螺旋线参数进行设定,生产精确的弹簧参数化模型,将控制弹簧模型结构的特征尺寸为变量参数,通过编辑方程式,对相关的特征尺寸赋予不同的数值,可自动生成圆柱螺旋压缩弹簧的系列零件。结果表明,采用参数化建模的方法,可以显著提高通插装阀弹簧建模的自动化程度。

  • 标签: 二通插装阀 螺旋弹簧 参数建模 SOLIDWORKS
  • 简介:针对专利产品MINISOCV--经优化的通插装阀,依照阀的实际结构和参数,对简化为轴对称的流场模型,应用CFD分析软件ANSYS-Fluent,进行了仿真计算,给出了阀腔内的压力场及速度场,并采用基于三维流场的可视化分析,定量分析了开口度大小及阀芯运动对阀内流量及压力的影响,为从机理上分析阀内的流动特性提供了更充分的依据。

  • 标签: MINISO CV紧凑型二通插装阀 轴对称流场 CFD 可视化分析
  • 简介:2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科

  • 标签: 下潜海底 世界图 中国深海