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  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:介绍了液压控制系统对原有造纸机压纸辊的技术改造,以及压纸辊液压控制原理及溢流阀的作用。

  • 标签: 造纸机 液压控制系统 压纸辊
  • 简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。

  • 标签: 液压负载敏感控制 搅拌机
  • 简介:机动车号牌烫印工艺起源于德国,因其环保和耐用性好,自1988年出现以来在欧洲全面推广并沿用至今,已有近30年,是一种成熟工艺,但在中国应用较晚。2004年,我国首次在武警号牌上使用了烫印工艺,当时的烫印设备和烫印膜均从德国进口。2010我国开始引进烫印工艺,并引导国内生产企业开始研制烫印设备和烫印膜。2011年,苏州车辆管理所为了现场制作大型汽车号牌和摩托车号牌,开始使用烫印工艺。2012年,国产的烫印膜和烫印设备基本定型,

  • 标签: 机动车号牌 工艺质量控制 烫印工艺 烫印设备 车辆管理所 生产企业
  • 简介:汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单,灵活性大,能较好地满足汽车转向性能的要求;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。

  • 标签: 汽车 电动助力转向 模糊PD
  • 简介:一、交叉口群协调控制连续流交通是指使城市路网纵向与横向多股交通流都能连续快速通过信号交叉口。交叉口协调控制目标是实现对未饱和交通、过饱和交通和潮汐交通的控制,交叉口群协调控制技术体系如下:

  • 标签: 信号交叉口 控制模型 快速路 协同 路面 交通流
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:<正>1企业情况上海汇益控制系统股份有限公司成立于1999年,注册资本7500万,占地40000平方米,公司主要从事液压系统及组件的设计和制造,致力于向顾客提供卓越的液压产品、卓效的后续服务和所需的系统解决方案。目前,公司已发展成年产值超亿元,年上缴利税1600多万,拥有先进理念的科技型企业。公司被上海市认定为"高新技术企业","上海市专利培育

  • 标签: 液压控制系统 上海市 股份有限公司 液压系统 高新技术企业 系统解决方案
  • 简介:对整年控制系统的V模式开发流程进行了研究,在此基础上,以某纯电动车为实例,在模型在环仿真阶段,根据整车的控制策略和控制方法,对每一个模型建立一个或多个测试用例,分析测试方法及测试结果。通过该测试工作,保证各模块功能的完善性。

  • 标签: V模式开发流程 整车控制系统 模型单元测试
  • 简介:通过基于Simulink的钢管连轧机液压AGC系统的动态模型,研究轧机咬钢过程,结果表明,轧制咬入产生的钢管头部壁厚增厚现象,可以通过合理的咬入补偿控制得到有效的改善,提高管材的成材率。

  • 标签: 钢管连轧机 液压AGC控制
  • 简介:基于主动约束层阻尼(ActiveConstrainedLayerDamping,ACLD)结构的有限元动力学方程,建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量,以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标,采用改进的快速非支配排序算法(FastandElitistNon—DominatedSortingGeneticAlgorithm,NSGA—II)算法,对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案,设计了基于FxLMS(Filtered—XLeastMeanSquare)算法的控制器,研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明,采用优化后的ACLD衬片配置方案,在被动和主动振动控制中,都具有良好的振动控制效果。

  • 标签: 主动约束层阻尼(ACLD) 多目标优化设计 快速非支配排序算法(NSGA-II) FXLMS算法
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:本文论述了逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用。通过选择适当的控制门限及辅助控制门限,以达到比较理想的控制效果。同时指出了这种控制方式存在的不足,展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。

  • 标签: 逻辑门限值 控制 汽车 ABS
  • 简介:摘要:矿山开采期间需要加强通风,以便降低现场有毒有害气体的浓度,为开采人员提供健康的环境,同时应用安全技术作为支撑,全方位保障开采的安全性。在具体的技术应用过程中存在诸多重难点内容,值得业内人士在此方面探讨,准确把握技术的应用特点,突破重难点,进而提高矿山开采作业水平。

  • 标签: 通风技术 安全技术 矿山开采 应用
  • 简介:现在市场上销售的汽车,装备的变速器主要有手动变速器(MT)、自动变速器(AT)和无级变速器(CVT)。CVT技术作为汽车应用的新技术之一,目前有国产车有奥迪、飞度、西耶那(派力奥)和第4款上市的旗云。已经采用了CVT技术

  • 标签: 手动变速器 西耶那 旗云 CVT 金属带 派力奥
  • 简介:《轴承技术》是洛阳LYC轴承有限公司主办的技术资料(季)。1962年创办,是公司科技人员和职工开展学术研讨、经验交流的园地;同时也是公司与国内同行和用户、科研机构、大专院校进行技术交流、信息传递的渠道和工具,设有“产品开发与制造”、“工艺与装备”、“检测与试验”、“材料与热处理”、“专题综述”等栏目。欢迎公司内外人士踊跃投稿。论文应理论清楚、正确,技术先进、可靠,并且有详细实测数据;论述严谨,层次分明。具体要求如下:’

  • 标签: 轴承技术 投稿 技术资料 学术研讨 科技人员 经验交流
  • 简介:在汽车行业中.科技的未来是微观化的.也就是显微镜下的科学。福特公司位于美国及德国研究中心的科学家们正在利用纳米技术开发更好的油漆、更耐用的润滑制及更坚固的材料。

  • 标签: 纳米技术 投资 汽车行业 技术开发 研究中心 福特公司