简介：设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。

简介：目的探讨全髋关节置换术均衡双下肢长度的临床意义和手术设计.方法回顾分析2000～2004年获得随访的单侧全髋关节置换手术病例48例,采用骨水泥型假体12髋,混合型假体36髋,术前双下肢等长30例(含股骨颈骨折患者),10例患肢长度短缩10～2.0cm,6例短缩2.0～4.0cm,2例短缩4.0～6.0cm.通过术前肢体长度测量及X片测量制定手术方案,选择假体、预估颈长和截骨平面;术中正确磨削髋臼,寻找最佳旋转中心,结合透视及特殊试验修正截骨平面,调节假体颈长,达到均衡双下肢长度的目的.结果全部病例采用Harris评分,优30例,良12例,中4例,差2例.术前等长30例中术后出现5例手术侧延长1.0～2.0cm,1例延长2.5cm.术前不等长的18例中,术后恢复等长10例,6例手术侧延长1.0～2.0cm,2例术前重度短缩的先天性髋关节发育不良病人术后仍然短缩2.0～3.0cm.术后肢体等长35例Harris评分平均92.3分,术后肢体不等长13例Harris评分平均88.6分.结论全髋关节置换术的手术设计.手术技巧以及假体设计等诸多因素影响下肢长度,术后肢体不等长降低了患者的满意度.应重视术前测量及术中综合评价方法的运用,重视软组织平衡技术和肢长调节,掌握全髋置换术中均衡下肢长度的手术技术,进一步改善手术效果.

简介：目的探讨通过术前测量，应用一种简单、可靠的术中方法恢复全髋关节置换术后双下肢等长和外展偏心距。方法45例单侧髋关节疾病患者采用后路全髋关节置换术。通过术前测量，在术中参考股骨局部解剖标志及测量与股骨柄球头的距离以恢复全髋关节置换术中双下肢等长和外展偏心距。结果术前患侧外展偏心距为健侧外展偏心距的85％～100％，平均94％。术后患侧外展偏心距为健侧外展偏心距的85％-110％，平均95％。双下肢长度差异〈5mm定义为双下肢等长。术前40例患者双下肢不等长，均为患肢缩短，距离差异为-5--30mm，平均-8mm。术后40例双下肢长度差异〈5mm，4例双下肢长度差异5～10mm，1例〉10mm，89％的患者术后双下肢等长。结论在后路全髋关节置换术中应用这种简单、可靠的方法，可以有效的恢复双下肢等长和外展偏心距，并不需要额外的操作器械、切口暴露和术中X线片。

简介：目的探讨弹力绷带下肢加压包扎联合低分子肝素（Lowmolecularweightheparin,LMWH）预防全髋关节置换（Totalhiparthroplasty,THA）患者下肢深静脉血栓（Deepvenousthrombosis,DVT）的临床效果。方法回归分析2014年1月-2015年10月初次行全髋关节置换病例120例,所有患者皆使用低分子肝素抗凝以预防血栓形成,根据术后下肢是否采用弹力绷带加压包扎分为观察组和对照组。记录并观察术前血小板（Platelet,PLT）、活化部分凝血活酶时间（Activatedpartialthromboplastintime,APTT）、凝血酶原时间（Prothrombintime,PT）、甘油三酯（Triglyceride,TG）、纤维蛋白原（Fibrinogen,FIB）、总胆固醇（Cholesterol,CHOL）、手术时间及术后引流量;采用彩色多普勒检查评估深静脉血栓形成情况。结果两组患者基线特征一致,具有可比性。术前两组PLT、APTT、PT、TG、FIB、CHOL及手术时间比较,差异无显著性意义（〉0.05）。观察组术后引流量高于对照组,但两组比较,差异无显著性意义（〉0.05）。术后深静脉血栓形成观察组少于对照组,但两组经卡方检验,差异无显著性意义（〉0.05）。结论弹力绷带下肢加压包扎联合低分子肝素预防THA术后深静脉血栓形成与单独使用低分子肝素比较无明显统计学差异,其是否能够明显减少DVT数量尚需扩大样本量进行深入研究。