简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要管理水平是企业管理中的关键环节,它不仅关系到企业的财产、经济效益,员工的身心健康,还牵动着整个社会的稳定发展。作为从事土地勘探的基层单位,因为多属于野外作业,作业环境复杂多变,现场管理多属于从零开始,模式无可借鉴,这造成管理管理工作困难、管理难度大、作业风险高等问题。土地勘探是经济建设和对资源进行开发的前期工作,是各项找矿工作和地质研究的重要依据。近年来,随着社会的发展,特别是以人为本理念的深入人心,土地勘探中对管理工作进行了更多的研究,并形成了比较全面、系统的管理规范。但因为更多的地勘企业被推向“市场经济”,在市场中求生存,导致一些单位在追求经济效益的前提下,不能摆正心态对待管理工作。