简介:【摘要】目的:分析骨科手术患者通过focus-pdca对手术部位标记执行率的提升效果。方法:选取2022年1月-2023年2月接诊的骨科手术患者作为观察对象,据患者入院时间分组,先入院患者采取手术标记方法(对照组),后入院的患者采取focus-pdca手术部位标记方法(观察组),对比两组患者的手术部位标记执行率及术后并发症发生率。结果:观察组的手术部位标记执行率比对照组高,并发症发生率低于对照组,p
简介:摘要体育运动作为竞技活动,运动员为超越自我或超越对手付出了常人难以忍受的努力,但是总有些人想要投机取巧,所以不道德的体育行为愈演愈烈,针对运动中的不道德行为,体育界推出了关于体育道德的规范,而媒体对此也进行了多方报道。近年来,体育赛事越来越多,也离我们的生活越来越近。体育道德是保证在体育运动环境下的人们,进行公平的竞争,在比赛中享受竞争带来的乐趣。在这个背景下,“道德”一词成为人们讨论的热门词汇,道德推脱作为解释不道德行为的重要因素已经引起了研究者的关注,道德推脱作为解释个体做出不道德行为以后,却还能为自己找借口的心理机制,在维护体育运动道德环境中有着重要的地位。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.
简介:IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。
简介:本文引入多目标优化方法对发动机性能仿真模型进行标定.应用GTpower和ModeFrontier进行多目标优化标定,通过合理选择优化输入变量,以发动机扭矩和发动机比油耗作为目标变量,克服了传统标定方法耗时长,误差大(通常控制在5%以内)的缺点.仿真结果表明,应用多目标优化对性能仿真模型标定不仅具有速度快、精度高、智能化等优点还能提供输入输出相关性分析,为发动机后续设计开发提供技术依据.