简介:(中铁第一勘察设计院集团有限公司 线路运输院 陕西西安 710043)摘 要:陇海铁路作为我国西北地区与中东部地区交流的区际干线通道,其运输效率和安全性对区域经济发展具有重要影响。目前陇海铁路西安局、兰州局段沿线存在线路特殊病害类型和数量较多等问题,同时宝鸡至天水段上行下分线,车站大多为单边站,运输组织灵活性较差,亟待对沿线车站进行改建。新拓石站是陇海铁路的关键车站,本文针对陇海铁路天水市境内拓石段上下行分站问题,研究了新拓石站沿下行线并站和燕尾式并站两个方案,并从运输组织、工程规模及投资角度进行比选分析,推荐运输组织相对灵活、工程投资较省的燕尾式并站方案。
简介:摘要:本文全面探讨了地铁线路巡检机器人的研发及其在实际地铁系统中的应用。首先介绍了机器人设计的基本理念,包括实现高度自动化、确保精确性和安全性,以及其研发目标,旨在提升巡检效率、降低运营成本和提高安全标准。接着,详细描述了机器人的核心技术和创新点,如自动导航、数据采集、故障诊断,以及先进传感器和人工智能算法的应用。文章还讨论了研发过程中遇到的技术挑战和相应的解决策略。在实际应用方面,着重分析了机器人在地铁系统中的应用场景、操作流程,以及在巡检效率和安全性方面的成效,同时探讨了持续优化的途径。最后,文章讨论了实际应用中对运维管理的影响,强调了技术支持的重要性。通过这些分析,本文全面评估了地铁线路巡检机器人的技术创新、应用效果和未来优化方向。