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  • 简介:10月16日,清华大学机器人控制与驱动联合研究室(后称“机器人研究室”)肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS.Virk分别代表双方,签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录,双方同意加强两校间教师的联系,促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围,不仅与国内的著名高校,同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作

  • 标签: 机器人控制 合作备忘录 清华大学 自主系统 研究室 驱动
  • 简介:进入21世纪以来,我国的经济科学技术得到了飞速的发展,人们的生活水平得到了很大的提高,我国为应对全球经济模式的改变,优化资源的配置,更好地完善经济发展,实行了利率市场化。在利率市场化的背景下,各个商业银行都面临着很大的机遇和挑战,笔者结合自身的知识及工作体会,简要探析了利率市场化奈件下商业银行的发展策略,以供同行们参考,以便更好地推进我国商业银行的发展。

  • 标签: 利率市场化 商业银行 发展 策略
  • 简介:“近几年,几乎每个品牌都在推广无尘袋式吸尘器,同时,蒸汽式产品的进入也为吸尘器注入了新理念,这些都是吸尘器发展的趋势和方向。”某业内人士分析说,“中国吸尘器市场还有很大的提升空间,大家对未来市场的兴旺充满期待,因此现在品牌竞争变得更加激烈。”最近,《电器》记者走访了北京吸尘器市场并对主要吸尘器品牌的市场定位进行了调查。

  • 标签: 品牌竞争 产品策略 吸尘器 无尘 市场定位 蒸汽式
  • 简介:本文首先分析了作为目前国内主流机型的变速恒频双馈风力发电机组在实现低电压穿越功能上采用的转子撬棒(Crowbar)和直流卸荷电路(Chopper)两种方案的原理和优缺点。随后提出了协同控制的策略,根据风电机组的不同工况采用不同的控制方式,通过协调Crowbar和Chopper的动作来实现LVRT控制,同时提出了故障期间以单闭环取代传统双闭环模式的电机侧变流器控制策略,以提高系统的动态响应速度。最后通过Matlab/Simulink系统建模仿真、风场LVRT实测对波形进行对比分析,证明了该策略的有效性,并展望了该策略在今后加入故障穿越概念后的进一步优化空间。

  • 标签: 风力发电 双馈发电机 低电压穿越 协同控制
  • 简介:网络数据库技术的迅猛发展和日臻成熟给人们的生活带来诸多便利的同时也产生了一定的安全威胁,即网络数据库数据的丢失、数据库被非法用户篡改等,这导致数据信息的泄露,因此,加强网络数据库的安全性能建设,尽量减少其面临的安全威胁是我们需要解决的问题。本文从网络数据库的安全性入手,分析减少网络数据库安全威胁的解决办法,通过及时排除网络数据库的安全威胁,保障网络系统安全的有序运行。

  • 标签: 计算机 网络数据库安全 维护策略