简介:数据采集器是以单片机为基础,利用单片机读取各种传感器的数据,通过一些通信手段,比如短距离传输可利用RS232串口通信或者依靠载有IEEE802.11协议的无限模块,把数据传输到终端设备上,实现数据的远程采集和控制功能,以上所说的两种技术均是全双工的。这样可以节省很多劳动力,不必要在为一个数据来回奔波,何时何地均可控制。
简介:对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.